根据《史记》和《资治通鉴》记录，官员叩拜帝王的记载起始于汉高祖刘邦时期，最早的关于群臣叩拜皇帝的记载如下“汉(王)七年，长乐宫成，诸侯群臣皆朝十月。仪：先平明，谒者治礼，引以次入殿门，廷中陈车骑步卒，卫宫设兵，张旗帜，传言‘趋’，殿下郎中夹陛，陛数百人。
功臣列侯诸将军军吏以次陈西方，东向；文官丞相以下陈东方，西向。大行设九宾，庐句传。于是皇帝辇出房，百官执职传警，引诸侯王以下至吏六百石以次奉贺。自诸侯王以下莫不振恐肃敬。至礼毕，复置法酒。诸侍殿上者皆伏抑首，以尊卑次起上寿。觞九行，谒者言‘罢酒！’御史执法举不如仪者辄引去。
竟朝置酒，无敢喧哗失礼者。于是高帝(即刘邦——引者)曰：‘吾乃今日知为皇帝之贵也。’乃拜叔孙通为太常，赐金五百金。” 《史记》中的这段话详细记录了汉高祖刘邦时期一次宴会的群臣叩拜皇帝的过程，即官员叩拜帝王是由汉朝的叔孙通提出并且实施的，他还因此得到了封赏。
文中明确提到了“诸侍殿上者皆伏抑首”，故此应不同于汉族传统的礼仪，虽然楼主解释的汉族礼仪并没有错误，但是此礼仪在朝堂上运用的记载止于先秦，自汉后再无明确记载。楼主提到的拱手礼，一般意义用于平辈并不十分尊重的时候，因此，用此理见皇帝，是绝对不可能的。
由于没有查到明确文献显示见皇帝可以不跪拜，因此，不敢断言。但是，可以断定，在明朝见皇帝不跪一定是死罪，有记载，南平县学宫来御史监察，官员、学子下跪（当时海瑞在场，没跪）。楼主可能有个误区，在中国古代，秦汉到满清，皇权至上，即皇帝是最重要的人，因此，在古代见皇帝不存在什么大的场合可言，除去父母三年守孝。
因此，虽然没有找到明确的宋朝关于上朝礼仪的文献，依然可以推断出，在汉朝1000年后，随着封建集权的越发完善，宋朝的官员见到皇帝应该是要行跪拜之礼的。至于部分小说中，提出的见皇帝不行跪拜礼的情况，并没有相关文献记载，个人认为不可能出现。
至于完整朝见过程，没能找到对应文献，但是应该与史记中记载出入不大，希望楼下可以帮助补充。 但愿此回答可以对你有所帮助。
各个朝代是不一样，是随着皇权与相权的纷争而变化的，唐及在唐之前所谓君与士大夫共治天下，所以大臣谈论政事在一般是坐着的，宋时由于皇权的加强只能站着了，到了明清时君主专制的进一步加强只能跪着了
宋代是君臣关系比较宽松的一代,据我对相关文献的印象,在正式场合见皇帝是要行跪拜之礼,这类规定还不像后世那样烦琐,因为是士与皇帝共天下,不会过分强调君臣等级名分,但是在一些比较私人场合就不需要这样了,历史是我的业余爱好,暂时举不出相关文献,希望能帮到你
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