国内安全保卫警察
　　包括国内安全保卫、反邪教、反恐怖和行动技术等警种，主要担负维护国家安全和社会政治稳定等任务。国内安全保卫和行动技术警察是公安机关最早设立的警种，反恐怖警察是2001年新组建的专门警种。
　　刑事警察
　　包括刑事侦查、经济侦查、禁毒、监所管理等警种，主要担负侦查、打击刑事犯罪、经济犯罪和缉毒等任务，以及看守所、治安拘留所、强制戒毒所等场所和相关人员的监管、教育等任务，目前全国共有27万名刑事警察。
  
　　派出所警察
　　派出所是公安机关的最基层单位，具有防范、管理、打击、服务等职能，是公安机关联系群众、服务群众的窗口和纽带，目前全国共有派出所5。3万个，民警47万余名。
　　巡逻警察
　　巡逻警察组建于20世纪90年代，是一支集打、防、控于一身的专门力量，在震慑和打击盗窃、抢劫、抢夺等多发性的侵财犯罪，维护城市社会治安等方面显示出快速反应的特点，目前全国共有6万名巡逻警察。
  
　　交通警察
　　交通警察主要承担依法查处道路交通违法行为和处理交通事故，维护道路交通秩序和公路治安秩序，负责机动车辆安全检查，开展交通安全宣传教育活动等任务，在确保交通动脉畅通、服务经济建设等方面作出了贡献，目前全国共有22万名交通警察。
  
　　防暴警察
　　防暴警察诞生于20世纪90年代，主要分布在大城市，是专门担负处置各种突发事件、打击严重暴力恐怖犯罪活动和制止严重骚乱事件等艰巨任务的攻坚力量。
　　消防部队
　　公安消防部队组建于20世纪50年代，1985年实行现役制。
  他们担负着防火监督、火灾预防和灭火救援，以及重大灾害事故抢险救援等任务，目前全国共有11万余名消防官兵。
　　边防部队
　　包括公安边防和出入境管理等警种，担负着边疆地区治安管理，对口岸出入境人员及交通运输工具实施检查和监护，维护我国边境地区和海域的安全，打击走私、偷渡、贩枪、贩毒等各类犯罪活动等任务，目前全国共有10万余名边防官兵和1。
  7万名出入境民警。
　　警卫部队
　　公安警卫部队担负国家警卫对象、外国来华警卫对象、国家重要会议、在国内举行的重要国际会议和重大活动的安全警卫工作。
　　维和警察
　　应联合国要求，自1999年以来，我国先后派出19批共297名民警赴东帝汶、波黑、科索沃、利比里亚、阿富汗和海地等6个任务区，执行多种形式的民事维和任务，在维护国际和特定地区和平中发挥了重要作用，为提高我国的国际影响作出了贡献。
   
此外还有铁路警察、林业警察、经济警察、特种警察、航空警察、缉私警察、外事警察等。