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ABB机器人工具数据作用是什么？

郝*** | 2017-09-15 14:42:18

全部答案（共1个回答）

工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的 TCP、质量、重心等参数数据。一般不同的机器人应用配置不同的工具，比如说弧焊的机器人就使用弧焊枪作为工具，而用于搬运板 材的机器人就会使用吸盘式的夹具作为工具。

w*** | 2017-09-15 14:42:18 93 43 评论

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