ABB机器人如何建立程序数据？

 程序数据的建立一般可以分为两种形式，一种是直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据；另一种是在建立程序指令时，同时自动生成对应的程序数据。

三个关键的程序数据的设定；在进行正式的编程之前，就需要构建起必要的编程环境；工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六；默认工具（tool0）的工具中心点（ToolCe；TCP的设定原理如下：
1）首先在机器人工作范围内找一个非常精确的固...

 程序数据的建立一般可以分为两种形式，一种是直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据；另一种是在建立程序指令时，同时自动生成对应的程序数据。

三个关键的程序数据的设定；在进行正式的编程之前，就需要构建起必要的编程环境；工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六；默认工具（tool0）的工具中心点（ToolCe；TCP的设定原理如下：
1）首先在机器人工作范围内找一个非常精确的固定点；
2）然后在工具上确定一个参考点（最好是工具的中心；
3）用之前介绍的手动操纵机器人的方法，去移动工具；