铅笔是人们最熟悉的书写工具，小学生一踏进校门就开始使用它。据十六世纪德国出版的一本杂志上记载，当时有人把石墨插人木杆作为书写工具，这可能就是原始的铅笔。18世纪末，法国化学家康德奉拿破仑之命经过不断地研究探索，在石墨里加人了粘土，并通过控制粘土与石墨的比例，制造出了笔芯质地软硬不同、书写有浓淡变化的最好铅笔。
到了 1812年，美国一位名叫威廉。门罗的木匠造出了一台能切削木条的机器，这台机器还能将细小的铅条镶人木条内，这就是现在所使用的铅笔的雏形。我们经常使用的铅笔笔杆上都标有“H”或“B”的字母。“H”表示硬，“B”表示软，“HB”表示软硬适中。
初学硬笔书法，以选用软硬适中的“HB”型铅笔为好。硬铅笔（2H、3H)的笔芯太硬，写在纸上太细淡，不易辨认，还易把纸划破；软铅笔（2B、3B)虽然软浓黑，但却容易弄脏纸。书写时，还要经常转动笔杆，因为笔芯是会不断磨损的，固定一个角度书写会越写越粗，使全篇浓淡不一，很不协调。
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