西方各国中最先来到中国的是葡萄牙。
他们于1511年占领了马来亚。控制了马六甲海峡。于是开始逐渐靠近中国。
他们最初是用对付非洲黑人的办法对付中国人。先后在浙江双屿和广东屯门（现在属香港）建立城堡，抓捕百姓做奴隶。但很快就发现是犯了错误。
当明的水师来到时，他们发现自己的战船无论从数量还是个头上，都比对方少得可怜，也小得可怜。两次海战葡萄牙人都失败了。但他们也有长处让明朝海军震惊。就是可以把轻便的火炮大量安装的战船上。
明朝海军很快利用葡萄牙俘虏掌握了小型火炮的技术。
明军中又多了一种武器——佛朗机。
葡萄牙人失败后，先是由王直介绍去了日本。了解了日本，当然也让他们高兴了一阵子。但很快他们发现日本是一个贫穷的国家。除了新开采出来的白银。几乎没有什么有价值的东西。而这个国家还很强。葡萄牙人无法抢夺他们的白银。
而葡萄牙自己国家的工业也很薄弱。要得到日本的白银。只有到中国去采购商品，贩运到日本来。
于是，葡萄牙人开始改变态度，要求明朝允许他们到明朝进行贸易。而当时明朝只和藩属国进行以纳贡和赏赐的形式进行的官方贸易（勘合贸易），而这种贸易因为日本各大名争夺贸易特许权，被明朝全面停止。
就是海禁。
葡萄牙人开始时期私下和王直等倭寇勾结，打算迫使明朝全面解除海禁。
但后来发现这条路行不通。于是和倭寇决裂。转而和明政府合作。以赢得对方好感。
于是，他们在1553年得到了在澳门的居住权。可以通过澳门把在中国采购的商品贩运出去。
销往世界各地（主要是欧洲、拉美和日本）。
租金最初是交给当地官员的。1558年，开始交给明政府。
此后，葡萄牙人从获准专营中国和外面的贸易而发财。双方建立了很和睦的关系。
之后，西班牙人也来到中国要求贸易，被拒绝。
进入17世纪，荷兰人来到东方。
要求得到和葡萄牙人一样的权利。遭到拒绝。
于是他们两次进攻澎湖，都被击败。于是去了台湾。和走私中国商品的海盗合作。非法进行走私贸易。
并进攻过澳门的葡萄牙人。但葡萄牙人有明朝的支持，荷兰人失败了。很多人被俘。
当满清进入江南后，荷兰人看到了希望。
利用郑芝龙降清、郑成功和父亲决裂的机会独占了台湾。并派人和满清建立联系。
葡萄牙人信天主教，他们向中国传播天主教。明末时，中国有15万天主教徒。南明末代皇帝永历帝朱由榔（桂王）和他的很多大臣都信了天主教。
于是，他们是和明朝站在一起的。
并打算到欧洲教廷去求援。来拯救这个未来的天主教国家（他们认为的）。可是由于当时欧洲刚刚结束了天主教和新教的三十年战争（1618年——1648年），这个设想是不可能实现的。直到后来清兵攻破了广州。（在这里进行了灭绝人性的大屠杀）明君臣逃亡到广西、云南。
葡萄牙人看到大势已去，才去联络满清。以求保住澳门这个小的定居点。并继续进行海外贸易（后来由于满清迁界禁海，沿海全部成为废墟，澳门也就没生意可作，逐渐萧条）。
明朝时，日本因为进行海盗活动。被取消了购买中国商品的权利。生活水平下降。当德川幕府建立后，遣使要求重新贸易，遭到明朝拒绝。
当清兵南下后，日本国内要求派兵援明抗清的呼声很高。主要还是为了能够恢复和中国的外交关系特别是贸易关系。使得日本可以得到物美价廉的中国商品。但最终没有行动。（现在有个说法是他们派了远征军，但在海上遇到了灾难，这个说法我不信，当做一家之言供参考）
朝鲜、越南都是中国明朝的藩属国，都在内心看不起清朝统治者。
但因为自身实力的原因。只能被迫低头。
所以说，当时我们中国根本不是象历史教科书说的受到了西方殖民者的侵略。而是通过西方人（主要是葡萄牙人和荷兰人，一个合法，一个非法）把我们的商品销往世界各地，换回白银和银币，为中国的资本主义发展进行资本原始积累。
为什么中国以前（三国到明）都是以铜钱作为主要货币，而明朝后期甚至鸦片战争以前，却建立了银本位的货币体系。就是因为用商品换来了大量的白银和银币，当时中国充斥着很多国家的银币。进入中国后，很多都被融掉，制成中国人喜欢的银元宝。
所以说，当时的中国明朝是领先于世界。
本来会第一个进入资本主义社会的。但被那些带辫子的人给毁掉了机会。
有人可能说当时中国政治制度太专制了。事实是当时的英国正在进行资产阶级革命。这次革命经过了上百年。到了美国独立战争后。国王才完全成为了虚君，建立了完善的责任内阁制度。如果再给明朝130年，谁能说没有建立君主立宪制的可能呢？！ 。
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