鱼雷是一种在水中航行、自动导向攻击目标的水下兵器，由鱼雷、发射装置、探测仪和射击指挥仪等组成。目前，在世界上许多国家的海军虽都已拥有，但能研制和生产鱼雷的国家并不很多。大体上只有少数国家，如美、俄、英、法、德、意、日、瑞典和中国等可以研制生产，其中美国和俄罗斯占领先地位。
就当前已出现的品种，可分为轻型、重型和火箭助推型三大类，那么美俄在这方面究竟谁高谁低呢？ 轻型鱼雷难分高下 在研制使用轻型鱼雷上，美俄都非常重视。美国在20世纪80年代研制了智能化较高的MK50小型鱼雷，该鱼雷具有目标识别能力和水声对抗能力，尤其是浅水性能良好，具有很强的抗混响和抗干扰能力，是当今世界上最先进的轻型鱼雷之一。
俄罗斯奋起直追，于90年代在APR-2E基础上研制了A3型空投反潜鱼雷，这种鱼雷头护罩由5个2毫米的金属片组成，易于散开；雷尾还装有弹道稳定器。相比之下，美国的M K50型鱼雷的航程与航深虽略胜出，但俄罗斯轻型鱼雷A 3的航速达60多节，远高于美制的10多节，更具有攻击的突然性。
同时，经过新型探测技术的更新应用，美俄两家的制导性能也不相上下，因此，在轻型鱼雷性能上，可以说势均力敌。 重型鱼雷俄胜一筹 重型鱼雷是美俄研发的重点。在美海军重型鱼雷中最具代表性的当属M K48型鱼雷，这种鱼雷目前已发展出6种型号，主要装备各型核潜艇，用以攻击潜艇和水面舰艇。
其中最新型号M K48-5型已趋于智能化，不仅发射艇可将目标信息传给鱼雷，而且鱼雷的运动弹道和航行参数也能回传给发射艇。同时，发射艇还可随时监视和校正鱼雷的航向。该型鱼雷威力巨大，单雷命中就足以击沉一艘大型潜艇或中型水面战舰。由于其航速高(60节)、潜深大(900米)，特别适用于攻击高速大深度潜艇。
其重量达1543。3千克，航程8千米，采取线导与声导相结合的制导方式。 俄罗斯为与美国抗衡，为能击沉或重创美国的航母、巡洋舰等大型战舰，在发展新型鱼雷上花费的心思更大。根据实战要求，研制出了65型超大型鱼雷，这种鱼雷装药量达900千克，也可采用核装药，居世界第一。
目前，俄罗斯的“阿库拉”级、“奥斯卡”级、V-2/3级攻击潜艇以及“台风”级弹道导弹潜艇等均装备了65型鱼雷。由于该鱼雷航程达100多公里，攻击性更大。尤其最近俄罗斯又研制出了主要用于摧毁美国大型航母的D S-96超大型反舰鱼雷，这种鱼雷可在水下2~3米冲向舰艇龙骨的1/3~2/3处爆炸，给舰艇以致命打击。
可以说俄制重型鱼雷较美制重型鱼雷更具威力，更胜一筹。 助推鱼雷强者难敌 助推鱼雷，是依靠火箭推进，到空中飞行一段后入水的鱼雷。这种鱼雷，在空气中飞行的航速可达到音速，由于速度快、航程远，故备受青睐。美国针对俄罗斯“台风”、“奥斯卡”、“阿库拉”级等先进、高速、深潜的潜艇，迎头研制出“海长矛”火箭助推鱼雷，该鱼雷的飞行速度约2马赫，射程达110~160千米。
俄罗斯研发的火箭助推鱼雷起步虽比美国晚，但其技术水平和发展势头却强于美国，特别在20世纪90年代以后，俄罗斯在S S-N-16基础上研制出了新型火箭助推鱼雷“飑”系统，其水中速度达200节(100米)/秒，水中攻击距离达10000米，且噪音低，可实施隐蔽攻击，对现代任何大型潜艇来说“飑”鱼雷系统的出现都将是一个很大的威胁。
一些西方国家的海军认为，俄罗斯的新型火箭助推鱼雷，已对核潜艇构成了极大的威胁。目前，美国的火箭助推鱼雷还难以胜过俄罗斯的火箭助推鱼雷。 。
鱼雷是一种在水中航行、攻击目标的水下兵器，由鱼雷、发射装置、探测仪和射击指挥仪等组成(现代的) 最早的鱼雷只有发射装置,鱼雷体,推进装置,只能走直线 鱼雷的回旋角类似于转弯半径,就是拐弯灵不灵活 二战时没有自动寻找目标的功能,好像有人工遥控的,鱼雷在19世纪末就有,但二战才有的雷达,所以二战时鱼雷自动寻找目标不太可能
水面舰艇鱼雷发射装置是指装在水面舰艇上，按一定的战术技术要求发射鱼雷用的装置。它平时储存鱼雷，发射前设定鱼雷水下航行参数，发射时赋予鱼雷一定的方向和初速，并启动鱼雷。
自有鱼雷以来，就有鱼雷发射装置与之配套，传统的发射装置是管状的，故又称鱼雷发射管。
小型鱼雷快艇一般装备单管鱼雷发射装置并固定安装在甲板上。大中型水面舰艇上的鱼雷发射装置大都是2- 5管联装式的，安装在一个可水平旋转的基座上，便于转到不同的方位发射鱼雷。发射鱼雷的能量可以采用黑色火药或高压空气，也有利用抛射或重力下滑机械能的。
快艇鱼雷发射管为了减轻重量，都不装高压气瓶而采用黑色火药。多联装鱼雷发射装置大都采用高压空气，或兼用黑色火药。
下面主要介绍鱼雷快艇固定式单管鱼雷发射装置和水面舰艇旋转式小型三联装鱼雷发射装置。
发射管结构 发射管除管体外，有制止装置、设定装置、启动装置和发射系统。
各部分的位置如图1下部分所示。
1．发射管 管体是一个圆筒，由前、中、后三段组成，相互之间用凸缘及螺栓连接。后段、中段厚3毫米，前段厚4毫米。在中段中央的内壁，以及前段、后段与中段连接处的内壁，各有一道气密环，用来阻止燃气由鱼雷和发射管之间的空隙流出。
管内有4根导轨：上导轨、下导轨和两根侧导轨。上导轨在中、后段有“T”槽。鱼雷装入发射管后，导子即卡在槽内，使鱼雷不能转动。
侧导轨是由不连续的长方形铜块组成，每侧有20块，按一定间隔排成直线。
电热器装在发射管后段两侧与鱼雷水舱相对应的位置。
当气温下降至0℃以下时，用来防止鱼雷水舱中的淡水冻结。
前盖由钢环及帆布制成，可防止海水溅入管内，发射时鱼雷冲破帆布出管。用专用工具转动压环打开后盖即可装填鱼雷。
2．制止装置 鱼雷装入发射管后，为了防止其前后滑动和左右晃动，可用前止器、后止器和两个边止器加以固定。
前止器内装制止栓，平时被弹簧压向下，挡在鱼雷第二个导子前面，防止鱼雷向前滑动。发射时燃气将制止栓自动提起，不妨碍鱼雷出管。后止器装在后盖中央，从后面抵紧鱼雷，防止鱼雷向后滑动，边止器有两个。分别装在管身中段两侧。向内旋紧后可防止鱼雷左右晃动。
发射前应先将它旋松
3．设定和启动装置 深度设定器用于由指挥仪向鱼雷设定射角（扇面射击时，相邻两鱼雷之间的夹角）。有的快艇的发射管上没有方向仪设定器，只有一个定角孔。扳机栓位于发射管后段上部，正好挡在鱼雷扳机前面，发射时，鱼雷向前移动，扳机被阻挡而倒向后方，触动鱼雷内部机构，鱼雷即被启动。
4．发射系统 鱼雷快艇利用火药燃气作为发射鱼雷的动力。发射系统比较简单和轻便，但发射后需及时清理燃气的污垢。发射系统包括送药膛、击发和电发机件、射击器三部分
发射方式有单射和齐射、击发和电发。艇长在驾驶台内拉动射击器的发射把手可进行单射和齐射，两者可以电发和击发同时进行。
如果射击器损坏，由鱼雷兵拉动发射管上的击发扳手进行单管击发。
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