[先写这么多，一会再加]
[法制史的问题]
1、[秦朝]秦朝起诉方式分三种：告诉，自首，官吏主动纠举。
公室告 ，杀伤人、偷盗等危害封建统治的犯罪，官府必须受理。 非公室告， “子盗父母、父母擅刑、髡子及奴妾”等引起的诉讼。 
秦朝讯问被告称“讯狱”，庭审案件称“治狱”。
   
乞鞫，罪犯接到判决后不服可以申请再审。 
其中特别值得注意的是：
“公室告”和“非公室告”
 
秦简《法律答问》规定：公室告可（何）也？非公室告可（何）也？贼杀伤、盗它人为‘公室告’；子盗父母，父母擅杀、刑、髡子及奴妾，不为‘公室告’。
  ”秦律根据犯罪性质及诉讼当事人身份，分为“公室告”和“非公室告”两类。“公室告”与“非公室告”是以控告者与被控告者的身份关系及侵害行为的性质为标准划分的，是秦代国家利益至上、父权家长制等原则在诉讼权利规定上的反映。
 
    所谓“公室告”是指“贼杀伤、盗他人”等危害社会和国家利益的犯罪，对于此类犯罪，任何人都有权利并且有义务向官府提出控诉；所谓“非公室告”是指父母控告子女盗窃自己的财产，以及子女控告父母、奴妾控告主人肆意加诸自己各种刑罚。
  由于这种家庭范围内的侵害行为对国家利益不构成直接重大威胁，因此秦代法律规定对于“非公室告”犯罪，子女、父母、奴妾不得相互为告。
 
    对于这两类告诉，只有“公室告”官府才予受理；凡属“非公室告”，即使告到官府，官府也不予受理，若当事人坚持告发，则告者有罪；若是他人接替告发，也不能受理。
  这种当事人自行呈诉中的公室告与非公室告之别，反映了秦代法律打击的重点和主奴、长幼间不平等的法律地位。但诉讼中尚无汉代形成的“父子相隐”之律。“非公室”告也不认为是“不孝”之罪。
2、[汉朝]告诉，举劾（官吏代表国家纠举）。汉朝时审讯被告称为“鞫狱”，为防止翻供，须实行“复传”。
   
你说的“百姓可以打官司”，应该包括刑事方面的和民事诉讼吧
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