唐 阎立本 设色绢本。《历代帝王图》《步辇图》描绘了西汉至隋之间13个皇帝及其侍从的形象。画家既注意刻画封建帝王的共性，又注意显现其不同个性，侍从人物亦比例略小，形象趋于类型化。用笔设色略同于《步辇图》及初唐章怀太子李贤墓壁画《客使图》，但布色更为概括，仅用朱、黑、白三色对比搭配。作者力图通过他们不同的精神状貌，来揭示他们的内心世界、性格特征和整治作为，带有明显的褒贬含义，体现了画家对历史人物的认识和评价。 阎立本，雍州万年（陕西万年县）人，他的画多绘重大题材，除《步辇图》外，还有《历代帝王像》，《职贡图》、《凌烟阁功臣像》等。
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