之前就是附属国，但韩国特别反感中国人，自以为是的历史观，蒙古也是，不过历史就是这样，韩国、朝鲜都是附属于大汉中国的小国
上面说的很详细了，补充一点，严格来说，是宗主国关系。自上周以来就有华夏子孙在那里生活，直至建立国家，但自明以后一直使用明朝的年号。
1636年，后金攻占朝鲜全境，朝鲜国王李倧投降，改向后金朝贡，成为清朝的附属国。
1863年，朝鲜哲宗死后无嗣，由王族李昰应之子李熙即位，史称朝鲜高宗。
1873年，高宗成年亲政，大院君停止摄政，闵妃外戚集团掌权。
1876年，日本军舰进入汉江口，迫使朝鲜签定不平等的《江华条约》。
1884年12月4日，要求改革的“开化派”和日本公使一起策划，依靠日本军队发动政变，杀死守旧派官员，宣布和清政府断绝关系，即为“甲申政变”。袁世凯统率的清军应守旧派要求，于6日开进王宫，击败日军，杀死开化派首领，部分开化派首领逃往日本，守旧派重新掌权。
1894年，朝鲜爆发东学党之乱，朝鲜朝廷无力镇压，于是请求中国军队入境镇压。6月6日清军在牙山登陆，日本军队也以此为借口趁机于7月6日在仁川登陆，并发动壬午事变，占领汉阳，强迫朝鲜签定《济物浦条约》，并且组织亲日政府平息内乱。
随后日本军队袭击驻朝鲜的中国军队，挑起了中日甲午战争。
1895年4月，中日甲午战争清朝战败，签订《马关条约》，日本控制下的朝鲜政府宣布终止与清朝的宗藩关系。
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答：康熙六年（1667年），统治台湾的郑经（郑成功之子）与清廷谈判，表示愿意作为藩属国归顺清廷，但有个前提——“苟能照朝鲜事例，不削发，称臣纳贡，尊事大之意，则可矣...详情>>
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