因为颜回以舜为志。《孟子·滕文公上》记其语曰：“舜何人也，予何人也；有为者亦若是！”颜回苦学显然，颜回很赞赏舜“无为而治”，即后来儒家所倡导的以“民”为本的“王道”政治思想。他尝曰：“昔舜巧于使民，而造父巧于使马。舜不穷其民，造父不穷其马；是舜无失民，造父无失马也。
”（《荀子·哀公篇》）颜回既与舜“同道”、“所追同一”，而颜回以“愿无伐善，无施劳”（《论语·公冶》）。“困馑于郊野，守志笃固，秉节不亏。宠禄不能固，威武不能屈。虽有南面之尊、公侯之位，德义有殆，礼义不班，挠志如芷，负心若芬，固弗为也。”（《潜夫论》）若征之《史记·孔子世家》所记颜回语：“夫道之不修也，是吾之丑也；道即已大修而不用，是有国者之丑也”，可知王氏所言非虚。
这样，颜回就只能终生不仕，惟以“愿贫如富、贱如贵，无勇而威，与士交通，终身无患难”（《韩诗外传》卷十）自勉自慰。孔子赞其：“用之则行，舍之则藏；惟我与尔有是夫！”（《论语·述而》）“一箪食、一瓢饮，在陋巷。人不堪其忧，回也不改其乐！”（同上《雍也》）。
颜回这种注重志气、追求真理并以之为乐的精神，与孔子本人“饭疏食饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中”（同上）实同一旨趣。所以说颜回是孔子最得意的弟子。
颜回最得孔子之意，主要原因有二。 其一，颜回好学，能自我改善。 孔子极为好学，颜回在实践“为己之学”方面，他是最优秀的弟子。《论语》中两次纪录了孔子称颜回是唯一“好学”的弟子。 颜回能“反求诸己”，学以致用，端正自己，这正是孔子提倡的“为己之学”。“为己之学”的目的在于变化气质，培养德行，将所学真知用于改善自己的生命。在孔子看来，能够致力于“为己之学”的学习者才称得上“好学”。 其二，颜回成仁，能安然乐生。 孔子本人安生乐生，精神乐观，生活愉快。他说自己“其为人也，发愤忘食，乐以忘忧，不知老之将至。”（《论语·述而》）孔子的人生表面上挫败不顺，实际上幸福成功。颜回的生命在一定程度上可谓孔子自身的人生写照。师生俩都不为环境所困，心态乐观，精神豁达。颜回家境困窘，生活匮乏，却安生乐生，心境愉悦，他的人生貌似贫寒潦倒，实则随遇而安，平和喜乐。
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