1、不管是直接送达还是留置送达，未成年人签收的，不具有法律效力。
2、如果成年家属在场不识字，授意未成年人代签的，另当别论。
相关法律规定：
《民事诉讼法》第八十五条送达诉讼文书，应当直接送交受送达人。
受送达人是公民的，本人不在交他的同住成年家属签收；受送达人是法人或者其他组织的，应当由法人的法定代表人、其他组织的主要负责人或者该法人、组织负责收件的人签收；受送达人有诉讼代理人的，可以送交其代理人签收；受送达人已向人民法院指定代收人的，送交代收人签收。
受送达人的同住成年家属，法人或者其他组织的负责收件的人，诉讼代理人或者代收人在送达回证上签收的日期为送达日期。
第八十六条 受送达人或者他的同住成年家属拒绝接收诉讼文书的，送达人可以邀请有关基层组织或者所在单位的代表到场，说明情况，在送达回证上记明拒收事由和日期，由送达人、见证人签名或者盖章，把诉讼文书留在受送达人的住所；也可以把诉讼文书留在受送达人的住所，并采用拍照、录像等方式记录送达过程，即视为送达。
答：您好， 判决书应当发给当事人和代理人，都有的，律师应当把判决书给一份给你们的。你们跟律师说一下吧，否则去司法局投诉肯定能行的。以上意见供你参考详情>>
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