鹰击-8计划始于70年代初，由第三航空学院独立投资。和当时源自前苏联544（SS-N-2 冥河）各种国产反舰导弹不同，该导弹为全新设计，并且受到西方设计风格的影响。导弹的长度和弹径和法国的飞鱼反舰导弹相近的，而控制布局又类似于美国的鱼叉系列。
  有人曾经怀疑鹰击-8是在飞鱼的基础上发展的，但这种观点并没有足够的证据。 
鹰击-8的固体火箭发动机在1973年成功的通过了测试。80年代初，第一次进行导弹发射实验，但失败（三枚导弹中有两枚失控脱靶）。1985年9月，改进后的鹰击-8再次测试并得到通过，其成绩为六发六中。
  1987年正式得到国家认证，被海军装备在053H2（江湖-4级）护卫舰上，并以C-801的名字投向国际市场。 
第三航空学院后来又推出了一系列鹰击-8的改进型，包括鹰击-81（C-801A）有可折叠翼面，鹰击-83（C-803），岸基型的鹰击-82（C-802 北约代号：CSS-N-8），空射型鹰击-8K（C-801K）和鹰击-83K（C-803K），潜射型（鹰击-8Q/C-801Q?）和陆基巡航型号（鹰击-85/C-805？）。
   
导弹 
鹰击-8的弹体呈细长的柱体，配有圆弧形的弹头和梯形弹翼，其尾部还有粗短的弹鳍。导弹的鼻部装有一部高频率（可能是J波段）单脉冲末端搜索雷达。在雷达后面，是重达165千克的穿甲战斗部。火控系统位于战斗部和后端的火箭发动机之间，包含有引导指令计算机，罗盘，高度器，和天线。
   
鹰击-8是种深具威胁力的反舰导弹，在测试中甚至发生过一枚鹰击-8就击沉了一艘10,000吨级的靶舰例子。导弹的末段指引雷达有很强的抗干扰能力；高精度的雷达高度器赋予它在海面以更低的高度飞行能力；穿甲弹头（在导弹动能的帮助下）可以轻易的撕开舰体破坏敌舰内部。
   
鹰击-82（C-802） 
鹰击-82（C-802）是鹰击-8的改进型。该型在外观上并没有太大的变动，最重要的改进是采用了涡轮发动机。鹰击-82的最大射程达到了120千米，远远超过了鹰击-8的40千米和鹰击-81的80千米。 
但鹰击-82只发展出岸基反舰型（在发射车上发射），而且中国海军没有采购。
  倒是伊朗在1991年海湾战争后采购了60枚部署在基什姆岛沿岸。 
进一步改进的鹰击-82被称为鹰击-82A，在2005年9月的伦敦国际防务博览会上第一次露面。据称，这一型号的射程达到了180千米。 
鹰击-83（C-803） 
90年代，第三航空学院根据海军的要求继续改进鹰击-82，并推出了射程达到120~150千米的型号——鹰击-83。
  鹰击-83和鹰击-82几乎完全相同，但增加了数据炼，使得导弹可以接受舰载直升机或固定翼飞机上雷达的中程继导。该型号还达到了超音速，在最后15千米时，导弹会以1。5马赫的速度向目标冲刺。目前，中国海军的驱逐舰和护卫舰大部分都已经换装了鹰击-83（淘汰了旧型号的鹰击-8）。
   
空射型的鹰击-8 
空射型的鹰击-8，型号可能是鹰击-8K（C-801K），80年代中在轰-5上首次进行发射。该型号适用于多种型号的战斗机，以及包括歼轰-7和轰-6在内的对地攻击机。每部歼轰-7和轰-6可在翼下携带4枚鹰击-8。同时，鹰击-83（采用了涡轮发动机的鹰击-8增程版）也发展出了空射型——鹰击83K。
   
一些报道认为，在鹰击-8空射型的基础上，第三航空学院还发展出了巡航版的对地攻击型号。该型号很可能被命名为鹰击-85，配有GPS/TERCOM导航系统，其设计和效能足以与美国的区域外攻击导弹（Stand-off Land Attack Missile / SLAM）相提并论。
   
潜射型的鹰击-8 
1987年，鹰击-8首次被装备到改装后的033型（罗密欧级 -该潜艇被加装了6就鹰击-8发射筒）柴电动力潜艇上，但潜艇必须上浮到海面上才能发射导弹。90年代初，第三航空学院研发出了可在水下发射的鹰击-8改进型号。该导弹被装在特制的发射筒内，发射筒和导弹一起由533毫米的鱼类管发射到水面，然后导弹发动机才点火。
   
性能数据 
长：（鹰击-8）5。814米；（鹰击-82）6。392米 
弹径：036米 
翼展：（鹰击-8）1。18米；（鹰击-82）1。22米 
发射重量：815千克 
战斗部：165千克，延时穿甲 
燃料：（鹰击-8）1固体火箭，1固体助推器；（鹰击-82）1涡轮引擎，1固体助推器 
最快速度：0。
  9马赫 
最大射程：（鹰击-8）42千米；（鹰击-81）80千米；（鹰击-82）120千米；（鹰击-83）150~200千米 
飞行高度：20~30米（巡航高度）；5~7米（突击高度） 
制导系统：惯性和末端主动搜索雷达 
单发命中率：75% 
。