主动声呐:主动声呐技术是指声呐主动发射声波“照射”目标，而后接收水中目标反射的回波以测定目标的参数。大多数采用脉冲体制，也有采用连续波体制的。它由简单的回声探测仪器演变而来，它主动地发射超声波，然后收测回波进行计算，适用于探测冰山、暗礁、沉船、海深、鱼群、水雷和关闭了发动机的隐蔽的潜艇;
被动声呐:被动声呐技术是指声呐被动接收舰船等水中目标产生的辐射噪声和水声设备发射的信号，以测定目标的方位。
它由简单的水听器演变而来，它收听目标发出的噪声，判断出目标的位置和某些特性，特别适用于不能发声暴露自己而又要探测敌舰活动的潜艇。
上面是百度搜出来的，简单的说主动声纳就是嘴和耳朵，喊出声音-听到回声，判定目标距离位。
被动声纳就只有耳朵，听各种声音，只能估算出位置方位。
主动声纳测准点，但容易暴露，被动声纳隐蔽点，但测不准。被动声纳的测不准导致了潜艇故事不断，上次英法核潜艇对撞就是因为这原因。
