黄帝：
同炎帝并称为中华民族的始祖，华夏部落联盟领袖。黄帝出生、创业和建都于有熊（今河南新郑），衣冠冢葬于桥山（今陕西黄陵县），所以中国自古有“拜祖到新郑，祭祖到黄陵”之说。传说中远古时代华夏民族的共主，五帝之首。相传黄帝姓公孙，居轩辕之丘，故名号轩辕（天鼋）氏，在姬水生长成人，所以又以姬为姓，后来在有熊建立国家，故又称有熊氏。
  他以土德为王，土是黄色，所以叫黄帝。黄帝是古史传说中的人物，关于他的传说中最精彩的就要数黄帝与炎帝、蚩尤的战争了。最终黄帝取得了胜利，被各部落拥戴为部落联盟领袖。在黄帝时期，养蚕、舟车、文字、音律、医学、算数都先行发明，并得到发展，他的功劳为后世所称赞，被誉为华夏的“人文初祖”。
   
尧： 中国古代传说的圣王，姓尹祁，号放勋。因封于唐，故称“唐尧”，《尚书》和《史记》都说他名叫放勋。后代又传说他号陶唐，姓伊祁氏，故亦称为唐尧。
相传尧父为帝 ，母为陈锋氏女。帝乃黄帝曾孙，在位70年，“日月所照，风雨所至，莫不从服”，卒后由尧之异母兄挚继位。
  挚在位9年，为政不善，而禅让于尧。
舜：历来与尧并称，为传说中的圣王。《史记》说舜名重华，晋代皇甫谧又说他字都君。舜又称虞舜，据说是国号有虞，按先秦时代以国为氏的习惯，故称有虞氏。还传说舜出生于姚墟，故姓姚氏，名曰“重华”，字都君。但《史记》说舜是“冀州之人”，唐代张守节特别指出：“蒲州河东县本属冀州。
  ”似认为舜是河东县人。唐代蒲州河东县即今山西永济市，治所在今蒲州镇。孟子认为舜是东夷人。《孟子》："舜生于诸冯，迁于负夏，卒于鸣条，东夷之人也。"
相传舜的家世甚为寒微，虽然是帝颛项的后裔，但五世为庶人，处于社会下层。
禹：通常尊称为大禹，与尧舜并为传说中的古圣王。
  《史记》说他名文命，《帝王世纪》说字密。“帝禹为夏后而别氏，姓姒氏”，但一般称作夏禹，是先秦时期以国为氏的习惯。
在传说中，禹的家世比较显赫，“黄帝之玄孙而帝颛顼之孙也”，既是贵胄，其家又世为大臣。禹父即治水无功的鲧，于帝尧的时代登用，帝舜时被放逐。
  禹于舜时为司空，治理水土，其主要工作是治水，接续其父未竟的事业。
从上面可以看出，尧舜禹都是黄帝的后裔，
1、尧是黄帝的玄孙；
2、根据黃帝世系：黃帝—昌意—??—虞幕—窮蟬—敬康—句望—矯牛—瞽叟—虞舜，舜是黄帝第九代玄孙；
3、禹是黄帝之玄孙而帝颛顼之孙。
  
这样看，他们应该是堂兄弟关系，只是年代久远，血缘也较远了（否则，尧怎么可能把女儿嫁给舜）
说到时间关系列表，很惭愧，目前夏商周断代工程也只是将中国历史又向前推进到公元前2070年。确定的方式： 
依靠两条途径来建立了三代年代学系统， 
一是对传世的古代文献和出土的甲骨文、金文等古文字材料，进行搜集、整理、鉴定和研究，对其中有关的天文、历法记录，通过现代天文计算：推定其年代； 
二是对有典型意义的考古遗址和墓葬材料进行整理和分期研究，并作必要的发掘，取得系列样品，进行碳-14测年。
   
“夏商周断代工程”还没达到预想的结果。 
在夏商周之前，所需的资料更难得到，更难确定。
套用《指环王I》的开场白： 
历史成为了传说,传说又成为了神话,五千多年（甚至更长的时间）来,已无人得知我们祖先的确切历史。 
关于黄帝以及尧`舜`禹，历史学家主要根据先秦的文献（主要是诸子百家），得到零星片语的信息。
   
而最早系统的记述那方面历史的是史圣司马迁，在他的恢弘巨篇《史记》中，记述了黄帝以及尧`舜`禹之间的历史，但记述的也不多。主要是卷一五帝本纪第一。