轩辕黄帝，生活在距今约5000年左右的时代。有熊国君少典之子。姓公孙，名轩辕。长于姬水，改姓姬。其母名附宝，以戍己日生黄帝于天水。清水县三门乡有三皇沟，又称轩辕谷。《水经注》载：帝生于天水轩辕谷。《甘肃通志》载：轩辕谷隘，县东七十里，黄帝诞此。
《直隶秦州新志》载：帝生于轩辕之丘，名曰轩辕。今清水县有轩辕谷。清水又有轩辕窑，相传为轩辕母携帝栖居之所。此地断崖处有大量细泥，红色陶片，为新石器时代文化遗存。并有明朝著名学者胡缵宗所题石碑“轩辕故里”。帝生而神灵，动而徇齐，弱而能言，长而敦敏，成而聪明，龙颜日角，河目隆颡，苍色，大肩，始学于项。
初受袭于有熊，袭封君之地。 轩辕之时，神农氏世衰。诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农氏弗能征。于是轩辕氏乃习用干戈，以征不享，诸候咸来宾从。炎帝欲侵凌诸候，诸候咸来归轩辕。轩辕乃修德整兵，治五气，艺五种，抚万民，度四方，教熊罴貔貅虎，以与炎帝战于阪泉之野。
三战而得其志。蚩尤作乱，不用帝命，于是黄帝乃征师诸侯，与蚩尤战于涿鹿之野，遂擒杀蚩尢。诸侯咸尊轩辕为天子。诸侯有不从之者，帝皆率而征之。凡五十二战而天下定。 以土德王，是为黄帝。举风后，力牧，常先，大鸿以治民。帝所理天下，南及交趾，北至幽陵，西至流沙，东及蟠木。
传说有很多发明创造。如养蚕、舟车、文字、音律、医学、算术等，都创始于黄帝时期。 黄帝以己酉岁立，在位一百零五年。以甲戍日逝世，葬桥山。 。
黄帝究竟是个什么样的人呢？他对我们民族有过什么功绩呢？可惜，黄帝离我们太遥远了，关于他的事迹，很难征之信史，只有借助于古代的神话传说，来勾画他伟大的形象。 黄帝为什么叫“黄”帝呢？这在古书里是有解释的。《淮南子》一书说：“中央土也，其帝黄帝，其佐（帮助）后土（管土的神），执绳（法）而制四方”。
这是说因为黄帝是管理四方的中央的首领，他专管土地，而土是黄色，故名“黄帝”。黄帝为什么又名轩辕氏呢？根据史料记载，黄帝曾发明一种车战法，打仗的时候，将士都站在战车上；停战休息时，将战车连接起来，围成一圈，指挥员在中间，只留一个空当作为出入的门，起到了保护指挥员的作用。
古人把带有布幕的战车叫“轩”，把两辆战车中间的空当叫做“辕”，因为黄帝是这种车战法的发明者，所以后人便又把黄帝叫做轩辕氏。 用科学的观点来解释，大概黄帝是属于我国原始社会末期父系氏族公社时代的一位部落联盟的首领。当时还是部落、氏族聚居的状况，阶级和国家还没有产生。
黄帝的部落聚居的地方，历史记载各有不同。有的说，黄帝曾居住在河北涿鹿县的山弯弯里，史书上叫做“涿鹿之野”。也有的说，他的部落居住在今河南新郑一带，名曰“轩辕之丘”。这说明当时大约还没有完全定居，部落经常迁徙，黄帝部落大体活动在今天陕西、河南、河北沿黄河一线。
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