古代质量单位和长度单位的情况相似，也有多种多样的形式。我国秦代度量衡制度中规定：1石＝4钧，1钧＝30斤，1斤＝16两。与现代国际单位制比较，1斤约合0。256千克。
最初的千克质量单位是由18世纪末法国采用的长度单位米推导出来的。
1立方分米纯水在最大密度(温度约为4℃)时的质量，就定为1千克。
1799年法国在制作铂质米原器的同时，也制成了铂质千克基准，保存在巴黎档案局里。
后来发现这个基准并不准确地等于1立方分米最大密度纯水的质量，而是等于1。
000028立方分米的水的质量。于是在1875年米制公约会议之后，也用含铂90%、铱10%的合金制成千克原器，一共做了三个，经与巴黎档案局保存的铂质千克原器比对，选定其中之一作为国际千克原器。这个国际千克原器被国际计量局的专家们非常仔细地保存在特殊的地点，用三层玻璃罩好，最外一层玻璃罩里抽成半真空，以防空气和杂质进入。
随后又复制了四十个铂铱合金圆柱体，经过与国际千克原器比对后，分发给各会员国作为国家基准。跟米原器一样，千克原器也要进行周期性的检定，以确保质量基准的稳定可靠。
千克,符号为Kg
克（g）、毫克(mg)和吨（t）
长度 名称 微米 毫米 厘米 分米 米 十米 百米
千米(公里)
等数
1000微米
10毫米
10厘米
10分米
10米
100米
1000米
面积 名称 平方毫米 平方厘米 平方米 平方公里 等数 100平方毫米 10000平方厘米 1000000平方米 体积 名称 立方毫米 立方厘米 立方分米 立方米 等数 1000立方毫米 1000立方厘米 1000立方分米 容量 名称 毫升 厘升 分升 升 十升 百升 千升 等数 10毫升 10厘升 10分升 10升 100升 1000升 质量(重量) 名称 毫克 厘克 分克 克 十克 百克
千克(公斤)
吨 等数
10毫克
10厘克
10分克
10克
100克
1000克
1000千克(公斤)
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二 市制计量单位表
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长度 名称 毫 厘 分 寸 尺 丈 里 等数 10毫 10厘 10分 10寸 10尺 150丈 面积 名称 平方毫 平方厘 平方分 平方寸 平方尺 平方丈 平方里 等数 100平方毫
100平方厘
100平方分
100平方寸
100平方尺
22500平方丈
地积 名称 毫 厘 分 亩 顷 等数 10毫 10厘 10分 100亩 质量(重量) 名称 丝 毫 厘 分 钱 两 斤 担 等数 10丝 10毫 10厘 10分 10钱 10两 100斤 容量 名称 撮 勺 合 升 斗 石 等数 10撮 10勺 10合 10升 10斗
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三 计量单位比较表
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长度比较表
1千米(公里)=2市里=0。
621英里=0。540海里
1米=3市尺=3。281英尺
1市里=0。5千米(公里)=0。311英里=0。270海里
1市尺=0。333米=1。094英尺
1英里=1。
609千米(公里)=3。218市里=0。869海里
1英尺=0。305米=0。914市尺
1海里=1。852千米(公里)=3。704市里=1。150英里 地积比较表 1公顷=15市亩=2。471英亩
1市亩=6。
667公亩=0。165英亩
1英亩=0。405公顷=6。070市亩
质量(重量)比较表 1千克(公斤)=2市斤=2。205英磅 1市斤=0。5千克(公斤)=1。102英镑 1英镑=0。454千克(公斤)=0。
907市斤 容量比较表 1升(公制)=1市升=0。220加仑(英制) 1加仑(英制)=4。546升=4。546市升。
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