人与现代类人猿存在亲缘关系，具有共同的祖先。 约6500万年前，一颗宽度约16公里的陨石撞击到了今天墨西哥的尤卡坦半岛上，造成巨大灾难,当时地球上包括恐龙在内的三分之二的动物物种消亡灭绝，爬行动物的黄金时代结束，原始哺乳类动物逃过劫难经过漫长岁月存活下来，之后迅速进化。
约5000多万年前，灵长类动物呈辐射状快速演化，从低等灵长类动物原猴类中(如狐猴、眼镜猴)又分化出高等灵长类动物(即猿猴类，如猕猴、金丝猴、狒狒与猿)。 猿猴的种系发生 （注：中国中华曙猿比早期高等灵长类动物猿猴类还要古老，基本属于早期原猴，也就是说所谓中华曙猿实际上还是猴子，根本谈不上人类的起源，如果说中华曙猿是猴子的起源还差不多。
） 3300万-2400万年前，从旧世界的猴子（狭鼻次目）中产生了猿。埃及发现的最早的古猿原上猿(3000万年以前)；埃及猿(Aegyptopithecus，2600万—2800万年以前)已经具有类人猿的一些性状；稍晚后的化石还有森林古猿，（2300万—1000万年前），分布范围较广，在亚洲、欧洲、非洲均有所发现。
东非的原康修尔猿（1300万-1200万年前）已经是一种猿，是人类和非洲猿的祖先。 以上古猿均为林栖动物，四肢行走，属于攀树的猿群。现存的猿中包括两个类群，非洲猿（大猩猩、黑猩猩和人类）和亚洲猿（长臂猿和猩猩），这两个类群之间存在着明显的界限，二者的分化显然发生在1200万年-1500万年前。
在约1000万年前至约380或200多万年前，有两种过渡时期的化石代表。一种是腊玛古猿，一种是南方古猿（许多人认为腊玛古猿是猩猩的祖先，过去在复原颌骨残片标本和牙齿分析时出现偏差。因此腊玛古猿作为过渡时期的化石代表只有相对的合理性）。 编辑本段正在形成中的人 南方古猿被称为“正在形成中的人”。
古类人猿最早出现在非洲东部南部,由原始猿类逐渐进化而来，分化为低等类人猿(如长臂猿)，高等类人猿(如猩猩)，古猿等。。约1200万年前，地壳运动使非洲东部的大地上形成 人科动物一种可能的种系发生(仅供参考) 一条大裂谷。大裂谷的形成把非洲分为东方和西方两个独立的动物系统，大裂谷这个阻隔成为人和猿分道扬镳的关键，裂谷之西依然是茂密的湿润的树丛，猿类为适应改变不大的环境，它们不需作出太大的改变来协调， 就注定了它们的迄今仍处在猿类的阶段，如大猩猩等。
大裂谷以东由于地壳变动，降雨量渐次减少，林地消失出现了草原，大部分与现今猿类共祖的祖先族群因而灭绝，其中一小部分惯于攀爬的猿类适应了新环境，学习在地上活动在开阔的环境中生活，形成了独特演化模式，避开了灭绝的危机。大约500万-800万年前，有些类似黑猩猩的猿类物种在雨林周围与稀树大草原连接地带成功建立了奠基者群体，并成功地进化成南方古猿。
当对蛋白质和DNA差异的研究最终建立了一个分子钟后，研究发现表明人类与其他动物的分界点是在500万-800万年前（这些证据暗示黑猩猩是我们最近的亲戚），人科动物的历史从此开始。 南方古猿猿为了适应新环境，不得不开始双足行走，但是它们基本保持着树栖的习惯，南方古猿没有改变它们祖先的多数性状，比如个头较小，明显的性别二形性（雄性平均比雌性大50%），不大的脑，长臂和短腿。
南方古猿很大程度上是草食动物，它的门牙比人类的门牙要大得多，而且臼齿也很大。 南方古猿基本有两种类型（也有学者认为有3—4种类型）：粗壮型和纤细型，依身高、体重而有所区别。已经证明存在过两种瘦长的南方古猿，从埃塞俄比亚到坦桑尼亚的东非南方古猿阿法种和南非的南方古猿非洲种。
这两种南方古猿的脑都比较小，大约为430-485立方厘米。南方古猿非洲种距今的年代更近，而且除了肢体的比例以外也更像人类。在南部非洲，生活过粗壮种系中的南方古猿粗壮种，在东部非洲还发现了生活在350万年前至300万年前的南方古猿鲍氏种，这些粗壮的南方古猿显得很有力气，但它们是非常平和的，可以和其他瘦长的南方古猿一同生活在同一区域。
（根据解剖学进行人科动物分类的人类学家必须记住，冠以阿法种、直立人和能人名称的分类物种并不是指类型，而是指可变的群体和群体中的类群）。 编辑本段完全形成的人 完全形成的人 最初的人类在人类学中被称为“完全形成的人”。我国古人类学者把这一进程分作猿人和智人两大阶段，每段再分为早晚两个时期。
早期猿人 肯尼亚1470号人 、坦桑尼亚峡谷“能人” 晚期猿人 印尼爪哇人、德国海德堡人、中国元谋人和北京人 早期智人 德国尼安德特人、中国丁村人 晚期智人 法国克罗马农人、中国山顶洞人 250万年前，热带非洲的气候?∈嵌窕诖颖卑肭蛳础Ｋ孀牌蛟嚼丛礁珊担∈鞔蟛菰贾鸾ケ湮嗄敬蟛菰蠖嗍戏焦旁诚АＳ辛礁隼猓恢智榭鍪牵承┑厍∈鞔蟛菰Ａ粝吕矗抢锏哪戏焦旁车靡陨嫦氯ィ热缒戏焦旁衬苋酥趾土街执肿持帧８匾囊恢智榭鍪悄承┠戏焦旁橙禾謇米约旱拇厦鞑胖欠⒚髁艘恍┏晒Φ姆牢阑贫嫦吕矗杂谡庑┓牢阑迫嗣侵荒苋ゲ虏猓赡芑崛邮罚蛘呤褂糜心就泛推渌参锊牧现瞥傻脑嘉淦鳎锌赡苈端抟巴怏艋鹋浴Ｊ率瞪险钦庑┠戏焦旁车暮笠嵘嫦吕床⒎比倨鹄矗钪战扇耸簦邮魃掀芟⑺阈凶咦湮降厣畈⑺阈凶摺? 能人 能人(Homohabilis) 约150万到250万年前，南方古猿的其中一支进化成能人，最早在非洲东岸出现， 能人意即能制造工具的人，是最早的人属动物。
能人化石发现后不久，人们认识到在这个名下描述的人类标本形式各异，不应该归为一个物种，并将脑量较大的标本分出来，称为硕壮人(Homo rudolfensis)。随着发现的标本数量增加，解释也发生了巨大的改变。能人这一名称专指小的标本。能人属标本的脑量只有450、500和600立方厘米，与南方古猿的脑量存在着重叠，而硕壮人的脑量在700到900立方厘米，显然要大得多。
原先认为最早使用工具的是能人，现在认为应该是硕壮人，而且能人已经被归类为属于南方古猿中较晚出现的一个物种。旧石器时代开始，后经过数十万年的演进， 能人最终为被新品种的人类：直立人所取代而消亡。能人与后代直立人曾共存过一段时间。在非洲发现了最早的石器，叫做奥杜威文化，最初认为属于能人，现在认为应属于硕壮人。
种 身体重量（千克） 脑量（克） 猕猴 4。25 66 大猩猩 126。5 506 黑猩猩 36。4 410 南方古猿阿法种 50。6 415 Homo redolfensis _ 700-900 直立人 58。
6 826 智人 44。0 1250 直立人 直立人(Homoerectus) 约20万到200万年前，最早在非洲出现，也就是所谓的晚期猿人，懂得用火，开始使用符号与基本的语言，直立人能使用更精致的工具，叫做阿舍利文化。有证据表明直立人在非洲出现的时间和硕壮人出现的时间差不多。
非洲直立人种系中最早的代表是壮人（Homo ergaster，170万年前），它最像是直立人的亚种，正是这个非洲群体大概在190万年前至170万年前之间的某个时间从非洲扩散到亚洲。约100万年前，冰河时期来临，非洲开始草原化，直立人不得不开始迁徙，向世界各地扩张，在欧亚非都有分布(海德堡人、瓜哇猿人、北京猿人都属于直立人)，在非洲发现的距今最近的直立人化石（大约100万年前）已经表现出向着智人发展的趋势。
注意:此时人类第1次走出非洲。约80万年前，直立人来到现在的西班牙地区，成为最早的欧洲人，约20万年前，欧亚非的直立人逐渐消失，被来自非洲的新品种人类智人取代。 智人(Homosapiens) 早期智人(early Homosapiens) 约3万到25万年前，旧石器中期起源于非洲，后向欧亚非各低中纬度区扩张(除了美洲)，这是人类第2次走出非洲。
(大荔人、马坝人、丁村人、许家窑人、尼安德特人都属于早期智人)。直立人走出非洲后，约60万年前在欧洲演化出海德堡人，海德堡人又于约30万年前演化出尼安德特人，主要分布在欧洲和中近东。就欧洲和近东而言，几乎可以肯定是从直立人的西部群体中产生出了尼安德特人，但是东亚、南亚和非洲的直立人的情况还不是很清楚。
从大约25万年前至3万年前是尼安德特人繁荣的时期，尼安德特人制造出更为高级的工具，叫做莫斯特文化。独立演化成为早期智人的尼安德特人后来遭遇第2次走出非洲的早期智人以及第3次走出非洲的晚期智人，彼此共存过一段时间。随着第3次走出非洲的晚期智人的到来，使早期智人(包括第2次走出非洲的早期智人和独立演化成为早期智人的尼安德特人)在生存竞争中失败，尼安德特人消失的原因（气候因素、文化不占优势、被智人屠杀）到底是什么还存在着争议，通过对线粒体DNA的研究发现，在公元前46。
5万年尼安德特人种系和智人种系分开。之后约6万年前，随着冰河期的到来,生存环境愈发困难，终于在约3万年前,所有早期智人被淘汰灭绝。 晚期智人(late Homosapiens) 约1万到5万年，也就是所谓现代人的祖先(山顶洞人、河套人、柳江人、麒麟山人、峙峪人既属于晚期智人)。
大约10万年前，一大群智人占据了尼安德特人分布的领域，一般认为这群智人来自撒哈拉以南的非洲，产生于大约15万年前至20万年前。智人显然起源于非洲的直立人群体。入侵西欧的智人叫做克罗马农人，他们的文化很发达，在拉斯考克斯岩洞和肖威岩洞里留下了著名的绘画。
智人（克罗马农人）出现后，他们的工具明显更加高级，叫做奥瑞纳文化。非洲直立人与亚洲直立人大概分离了150万年，就是这期间，非洲直立人获得了智人的特征。它们在5万年前至6万年前到达澳大利亚，3万年前到达亚洲，1。2万年前（据记载）到达美洲，不过有一些证据证明，早在5万年前就有人定居美洲。
这是人类第3次走出非洲。这时，艺术出现，能够人工取火。。母系氏族公社，旧石器晚期，也是当今世界四大人种(黄、白、黑、棕）蕴育形成的时期，这其间，猛犸和剑齿虎灭绝。
猿——人 1、直立行走 2、使用工具 3、大脑发育 4、相貌及生理变化 5、创造语言文字 6、制造工具，各种学科产生，分类细化
答：大约450万年前，人和猿开始分化，产生腊玛古猿，以后在由腊玛古猿演化成200万年前的南方古猿，进一步再发展为现代人类。关于人类的发展过程，一般将其划分为四个阶段...详情>>
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