叉在远古时代，为捕鱼狩猎的生产工具，后演变为一种兵器。 朝鲜文化源自中国，叉在阴阳学说中又属“阴”性，作为兵器具有肃杀，严厉的的寓意，原本是古代朝鲜地方部队（类似今天的警察）的主要兵器，同时也是一种代表法律的象征。 在中国明代，倭患不止，朝鲜也同样受到倭寇侵拢，倭寇善用刀，叉这种兵器的特性对克制以劈砍为主的刀剑类兵器非常有效，尤其是在海战中，手持钢叉接舷格斗的朝鲜兵比使用刀剑的倭寇更占上风，所以这种兵器渐渐为正规军所选用。 但是在朝鲜世宗大王征对马岛的战役中，钢叉暴露出了不利于在山地环境中近距格斗的劣势。 总得来说，朝鲜军选用叉作为主战兵器，是通过很多实战之后做出的选择，也和朝鲜当时主要威胁来自“海上倭寇”这一点有密切关系。
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