简单点： 无线电指令制导： 导弹本身既没有雷达波发射器也没有雷达回波接受装置，但有无线电指令接受器，能接受发射机传来的指令而改变自身的飞行方向。 发射机持续用雷达照射目标和导弹---------根据雷达波的反馈计算出实时的导弹与目标的相对位置-------------通过这个反馈及时修正导弹飞行方向 这个过程是持续重复的，直至导弹命中目标为止。
半主动雷达制导导弹本身没有雷达波发射器，但有雷达回波接受装置，能自己根据反馈的雷达回波计算出自身与目标的相对位置并加以修正飞行方向 发射机持续发射雷达波照射目标---------导弹自身的雷达回波接受器接收到雷达回波---------导弹自身的计算机根据反馈信息计算实时导弹与目标的相对位置并修正飞行方向 这个过程也是持续重复的，直至导弹命中目标为止。
无线电指令制导导弹的体积往往比半主动雷达制导的导弹体积小，比如咱们国家的“海红”-7舰空导弹是无线电指令制导的，就要比半主动雷达制导的“红旗”-61舰空导弹的体积小。
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