在北京历代帝王庙祭祀前后  参与的主要部门有：太常寺、光 禄寺、鸿胪寺、都察寺、礼部和 乐部。太常寺是封建朝廷掌管郊庙  社稷祭祀礼乐的官署。清代太常 寺设“管理寺事大臣”一人，由 满洲礼部尚书兼任。正官曰“卿” (官名），正三品，为九卿（清以 都察院、大理寺、太常寺、光禄 寺、鸿胪寺、太仆寺、通政司、宗  人府、銮仪卫为九卿）之一，掌 管坛谴庙社，每年按时祭 祀，教训礼节，供应祭品，置办祭 器。
  祭祀前准备祝版，并稽查百 官斋戒。祭祀时率群属到场各尽  其职。副官曰“少卿”（官名），正 四品，以协助太常寺卿为职事。 其属有赞礼郎、读祝官、博士、典 簿、库使、笔帖式等。祭祀北京历 代帝王庙，为太常寺分内事，责 任重大。光禄寺是封建朝廷掌管皇 室赡食、祭品及招待酒宴的官 署。
  清代光禄寺设管理寺大臣一 员，由特选人员充任。正官曰 “卿”。从三品，九卿之一。满、汉各一人充任。主管宴宾、  犒劳、祭祀时酒菜饭食的等级品 式与经费。祭祀时，会同太常寺 卿省牲；礼毕，向皇帝进胙，并 向众执事颁胙。副官曰“少卿”，正 五品，主要职责是协助光禄寺卿理  事。
  亦满、汉各一人充任。其属有 大官、珍馐、良酿、掌醢  四署署正、典簿、司库、笔帖式 等。其中大官署掌管供猪肉、买 器皿、稽市价、征收菜地赋税入 库等。珍馐署掌管供禽、兔、鱼 类，大祀时供龙壶、龙爵，并置 办宴席等。良酿署掌管供酒醴、  奶品等。
  掌醢署掌管供醢酱，供 宴会所需酒菜饭食物料，并征收 果园赋税入库。北京历代帝王庙 之祀，光禄寺卿要视割牲，备供 祭品等。鸿胪寺是封建朝廷掌管赞导  朝会、庆贺、宴宾、吊唁、祭祀 等礼仪的官署。清代鸿胪寺有管 理寺事大臣一员，由满洲礼部尚 书兼任。
  正官曰鸿胪寺卿，正四 品，满、汉各一人充任，副官曰 少卿，从五品，亦满、汉各一人  充任，协助鸿胪寺卿理事。都察院是封建朝廷职掌监 察、弹劾、谏言事宜的官署。清 都察院主官称左都御史，从一 品，满、汉二人充任。副职称 副左都御史，正三品，满、汉 二人充人。
  另有右都御史、副右 都御史，作为外任总督的加衔， 是虚职。左都御史掌管查核朝官 优劣，弹劾有罪官吏，检验维护  纲纪。皇帝亲祭北京历代帝王庙 时，左、右都御史皆陪祀，分立 于正殿东、西案之南。礼部是封建朝廷六部之一，掌  管国家的各种礼仪、风俗教化、学 校科举等大政要务。
  主官称尚书， 副职称左、右侍郎。部设典制、祠 祭、主客、精膳四清吏司。其中， 典制司掌管嘉礼、军礼；祠祭司掌管吉礼、凶礼；主客司掌管宾礼；  精膳司掌管五礼燕宴与其牲牷。 北京历代帝王庙之祀，礼部责任 重大。乐部是清乾隆七年（1742) 所设，隶属礼部。
  专掌祭祀、朝 会、燕繪等礼乐。长官称典乐大 臣，无定员，原由满洲礼部尚书兼任，后改由各部侍郎、内务府 大臣兼理。满洲王大臣有知音乐 者，也加（乐部）管理大臣衔。乐部领有神乐署与和声署。神乐 署有署正、左右署丞、协律郎、 司乐等小官，还有乐生一百八十 人，舞生三百人。
  和声署除署 正、署丞外，还有署史长、署史 等属员。祭祀北京历代帝王庙，乐部主管音乐。