春秋战国时代就开始了，夏时代，黄帝最初是作为始祖被后人祭祀的。《国语》和《礼记》都称有虞氏和夏后氏：“谛黄帝而祖颁项。”所谓 “谛”，即是“谛其祖之所自出，而以其祖配之也”，这也得到了青 铜铭文的证明。《国语》称“非其族也，不在祀典”，《左传》也指 出“神不歆非类，民不祀非族” 但在春秋战国时期，非黄帝族裔亦把黄帝作为自己的远祖，例如地处西陲的秦国也开始祭祀黄帝。
秦最初祭祀少昊、太昊，秦灵公于公元前422年作吴阳上，专祭黄帝 汉武帝刘彻即位后,特别重视对黄帝的祭祀。据史料记载，公元前110年（元封元年）冬10月,汉武帝北巡朔方,祭黄帝冢于桥山。 新莽时期，以黄帝为初祖，虞帝为始祖，并“郊祀黄帝以配天，黄后 以配地”。
汉光武帝、汉明帝、汉章帝皆有盛大的黄帝祭祀活动。 隋唐时期：黄帝祭祀礼仪更加完备，表现为三皇五帝庙的设立和 黄帝陵寝所在地的确认并纳入祭典等方面。隋代以祭祀先代帝王为常 祀,在京城立有三皇五帝庙。《隋书·礼仪志二》记载了隋代郊坛情况， 不过当时皇帝较少亲祠，往往由贵臣礼官摄行。
唐太宗特别重视对黄 帝的祭祀，据《旧唐书·礼仪志》记载,太宗之时,每岁“夏季土王日， 祀黄帝于南郊，帝轩辕，配后土”。唐代宗大历五年接受了鄜坊节度 使臧希让“坊州有轩辕黄帝陵阙，请置庙，四方飨祭，列于祀典”的 建议，自此，黄帝陵庙致祭被正式纳入官方祭典。
宋元明清时期：宋代对黄帝的祭祀与前代相比稍有变化，主要 表现为南郊祭天时五帝附祭、四时迎气之祭和黄帝陵庙致祭等，既有 中央对黄帝的祭祀，亦有地方对黄帝庙的祭祀。元初，一度合祭昊天 上帝、皇地祗、五方帝于南郊，但皇帝已不亲祀。 文宗至顺以后，祭天惟祀昊天上帝，又取消了四时郊迎之制。
在明代以前，不仅祭祀活动时断时续，而且由于黄帝陵所在地问题上存在异说，加之战乱等原因，对黄帝的祭祀也并不专在今天的黄陵县。 1371年（洪武四年），明太祖遣使祭历代帝王陵寝，依据经籍所载考知黄帝陵寝确在今天黄陵县桥山之巅后，即亲撰祭文，遣使致祭。
明太祖所撰祭文，是目前所能见到黄帝祭文中最早的一篇。此后，明成祖、明宣宗、明代宗、明英宗、明武宗、明世宗、明穆宗、明神宗、明熹宗等，都曾派大臣赴黄帝陵祭祀。清代对于黄帝的祭祀沿袭明代，京城历代帝王庙的祭祀，多由皇帝主祭，春秋二次祭祀，而黄帝陵庙致祭，多由皇帝派专员致祭，一般是每三年一次，也有临时祭告。
清朝对黄帝陵庙的祭祀，仪式隆重，规模宏大，次数较多。清世祖自沈阳迁都北京，1651年（顺治八年）特遣使赴黄帝陵致祭。此后，康熙、雍正、乾隆、嘉庆、道光等皇帝先后近30次祭祀黄帝陵。 。
轩辕黄帝是中华民族的人文始祖,一年一度的清明公祭轩辕黄帝典礼已成为海内外中华儿女共同关注的大事。4月4日记者从省祭陵筹委会了解到，丁亥（2007）年清明公祭轩辕黄帝典礼活动今日上午9时50分，在黄陵县桥山轩辕殿前广场隆重举行,参加典礼活动的兄弟省市区代表团和海外侨胞、港 澳台同胞等各界人士已经安全到达西安，典礼的各项筹备工作已准备就绪。
据省政府副秘书长、省祭陵筹委会副主任薛汉军介绍，届时参加公祭典礼的有党和国家领导人；中央和国家有关部委领导；兄弟省市区领导；海外侨胞、港澳同胞、台湾同胞代表；助建黄帝陵整修工程的单位和个人代表；陕西省、延安市、黄陵县主要负责同志；省各民主党派主要负责同志；有关学者专家及解放军战士，共约10000人。
此次公祭典礼活动为建国以来清明公祭轩辕黄帝规模最大的一次。典礼议程共有七项：全体肃立、击鼓鸣钟（击鼓34响，鸣钟9响）、敬献花篮、恭读祭文、向黄帝像行三鞠躬礼、乐舞告祭、瞻仰轩辕殿，拜谒黄帝陵。典礼将由省委常委、常务副省长赵正永同志主持，省长袁纯清同志恭读祭文，省委书记赵乐际代表省委、省人大、省政府、省政协敬献花篮。
今年的乐舞告祭在原《云纪》、《夔鼓》、《瑞德》、《龙驭》四个篇章的基础上，增加了以“乐祭”为主的《序礼》，表演人数千人以上，整个场面波澜壮阔、气势磅礴。人民网、新华网、西部网等来自全国40多家网络媒体和中国国际广播电台等7家海内外华语广播以及中央电视台、陕西电视台等联合直播这次盛况，同时，还将有500名大学生志愿者为今年清明祭祖典礼现场提供服务。
据了解，除了公祭典礼活动外，4月5日上午9时，在黄帝陵前举行庆祝香港回归10周年祭祖团拜谒黄帝陵仪式；上午9时50分在黄陵县轩辕殿前广场举行隆重的“丁亥年清明公祭轩辕黄帝典礼”；上午11时，在轩辕庙古柏大院举行庆祝香港回归10周年揭碑仪式。
海内外7家权威华语广播联合直播公祭大典 “五千年慎终追远历经沧桑，八千里寻根问祖续燃香火”。丁亥(2007)年4月5日清明节，陕西人民广播电台将联合中国国际广播电台、福建东南广播公司、香港中文电台、美国华语电台、德国之声中文台、2CR澳洲中文广播电台等海内外权威华语广播，向全世界中华儿女播出公祭轩辕黄帝大典“2007和谐中华大祭祖”，使海内外华人在第一时间通过广播寄托对始祖的情怀。
这是陕西人民广播电台自建台以来、运用开放的理念和全新的技术，首次举行的跨国界、多家国内外电台联合大型直播，是陕西广播史上的创举，是专业广播媒体通过动态策划有效传播重大新闻事件的典范，也是全球华语广播打破时空界限、合作报道重大活动的一次全新尝试，更是扩大我省在海内外知名度、展示对外开放新形象的新途径。
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答：举行了几次了，在腾冲和瑞丽，也有完全民间的。也有官方的，都是占有参加，人越多越号详情>>
