静脉输液技术的发展经历了近500年的波折，在20世纪逐渐形成一套完整的体系，成为最 常用、最直接有效的临床治疗手段之一。William Harvey于1628年提出关于血液循环的理论，为后人开展静脉输液治疗奠定了理论基础，被称之为现代静脉输液治疗的鼻祖。
而1656年将药物用羽毛管为针头注人狗的静脉内的英国医师Christophe:wren和Robert，开创了静脉输液治疗的先河。 1831年，正当霍乱肆虐西欧之际，苏格兰医师ThomasLatta用煮沸后的食盐水注人病人静脉，补充因霍乱上吐下泻而丢失的体液。
因此，ThomasLatta医师理应被认为是第一位成功地奠定人体静脉输液治疗模式的医师。 随后人体静脉输液进人了快速发展时期。1907年捷克人JohnJansky确定ABO血型系统，使得经静脉输血成为安全的急救手段。 但是，当时困扰医生的是静脉输液治疗当中的感染和热源反应问题。
所以在1930年之前静脉输液仍只能被用于急症患者，且规定护理人员只能协助准备静脉输液所需的耗材，而真正执行静脉穿刺操作，只限于医师亲自为之。所有输液用液体均为医院自行制备。 1931年，美国医生Dr。Baxbr与同伴合作在改造后的汽车库内生产出世界上第一瓶商业用输液产品一5%葡萄糖注射液，这种工业化生产的输液产品在第二次世界大战中被大量应用于 伤、病员的抢救。
静脉输液产品的模式经历了三个阶段的变迁。 20世纪50年代之前，全开放式静脉输液系统一直广泛应用于临床，这种由广口玻璃瓶和天然橡胶材质制造的输液管路所组成的系统 第二代静脉输液产品属于半开放式输液系统，它是由玻璃或硬塑料容器与带有滤膜的一次性输液管路构成的。
改进了输液管路，减少了污染机会，溶液的生产变得集中，工业化程度高，质量和安全性得到很大提高。 第三代静脉输液系统又名全密闭静脉输液 系统，它是将输液容器替换为塑料材质的软袋，在重力滴注过程中软袋受外界大气压力会逐渐扁瘪，不必用进气针使袋内外气体相连，同时软袋一次成型，进针和加药阀均为双层结构，避免了溶液与外界或橡胶的直接接触，因而具有非常优越的防止污染的作用。
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象现代这样的静脉内治疗是起源于19世纪，19世纪是医学大发展的世纪。第一个大的成就是在1818年，当时James Blundell在伦敦进行了第一次人与人之间的输血。1834年Blundell再次进行了人与人之间的输血,接受输血的是一名因出血而生命垂危的产妇,由此, Blundell进一步认为出血造成的失血和低血容量有关。
1831年苏格兰发生了霍乱流行,这也是静脉内治疗发展过程中的重要事件。在这次流行中，Thomas Latta实验性地给一个病人输入了盐水溶液，该患者当时"奄奄一息，任何东西也不会刺痛他，实际上，他已经消瘦得不成样子，我恐怕还没准备好用具，他就会断了气"。
但Latta的治疗成功了，病人最后康复并活了下来。盐水注射的成功使这种疗法在霍乱流行中得到广泛使用，但其成功率有限。以后又进行了更多的工作。 1900年Landsteiner发现人体不同血液混合时，会起反应，此重大发现，终于导致人类ABO血型系统确认。
在输血治疗的历史上，第二次世界大战有很重要的地位，因为战争期间输血的应用比以前任何时候都更普遍，出于需要，必须给受伤的士兵输血以挽救更多的生命，也因此造就今天，输血治疗是通用的医疗技术，血液可以分离成各种不同的成分，可以根据病人缺少的具体成分，单独输入病人需要的相应血液成分。
在二十世纪中，肠道外营养（TPN）支持也取得重大的发展。肠道外营养之父，Dr。Stanley Dudrick于1967年成功的由锁骨下上腔静脉输入高浓度的葡萄糖和蛋白质。由于此突破，应用中央静脉治疗（CVC，俗称CVP）的概念如春笋般的蓬勃发展，造就各式中央导管与敷料的发明与革命。
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