钢管舞的钢管有有旋转的钢管和固定的钢管，这样根据舞者所跳的钢管舞表演形式种类，来选择不同的钢管类型。
固定
根据道具钢管是否有轴承来区分的，传统钢管舞钢管是以固定的钢管为道具，在此形成的动作叫做传统钢管舞动作，传统钢管舞动作是钢管舞发展史上最原始的动作，但经过发展也得到的广泛丰富，至今固定钢管依然是主流，尽管随着发展人们发明了带轴承的旋转钢管，但旋转钢管并不能完全取代固定钢管，甚至在比赛中固定和旋转钢管都占据重要地位。
旋转
旋转钢管是近代工业发展及人们创造灵感的结晶，是钢管舞发展速度的行程，也是人们追求钢管舞欲望体现，旋转钢管舞钢管为钢管舞爱好者开发了更加的空间，360度的动作演绎再加上旋转的轴承，表演者演绎动作的空间得到了广泛扩张，旋转钢管带来的视觉冲击力是无法替代的，其动作难度也是固定钢管的三倍左右。
