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超难问题!!!!!!!

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超难问题!!!!!!!

设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/[s(s+2)]。
试设计一超前校正的装置,使校正后系统的静态速度误差系数Kv=20,相角裕度γ=50°。幅值裕度 20lgKg=10dB。
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