这个词的意思是汝：你。像爱惜玉一样爱护帮助你， 使你成功。多用于在困难的条件下。 这个成语出自宋•张载《西铭》。 北宋著名哲学家张载，年轻时喜欢研究兵法， 并写信给陕西招讨副使范仲淹，要求参加与西夏 的战斗。范仲淹对他的才学很欣赏，就劝他不必 专谈兵书，好好读读儒家经书《中庸》。
张载读了《中庸》后，觉得说理太肤浅，就刻苦 钻研哲学名著《周易》，逐渐形成了自己唯物主义 和朴素辩证法的哲学思想。 张载三十八岁才考中进士，先后做过几任地 方官。因为他性情耿直，因此触犯了执政大臣，便 辞职回到从小生活过的横渠镇。横渠地方偏僻， 条件很差，但张载却不以为苦，恬然自安。
人们称 他为横渠先生。 在横渠，张载每天手不释卷，常常为了思考疑 难问题而废寝忘食。每当深夜，妻儿都已熟睡，而 张载往往还在苦思冥想，偶有所得，就披衣下床， 点起蜡烛，将其记下来。 公元1076年，张载从自己的哲学及历史著作 《正蒙》中抽出两段，写在书房东西两扇门上，这就 是有名的《东铭》和《西铭》。
其中《西铭》中有一 句“贫贱忧戚，庸玉汝于成也”，这句话的意思是: 贫穷低贱和令人忧伤的客观条件，可以磨炼人的 意志，用来帮助你达到成功。这正是张载人生经 验的总结。
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