(1)加油与排空气。当动力转向系统缺油时，可直接向储油罐逐渐加注新油，直到储油罐中补充新油至规定标准。当系统需换油或严重缺油或系统中已存在空气的情况下，补充新油的同时要进行放气。首先用于斤顶将柴油汽车前轴顶起，起动柴油发动机在低速下稳定运转，在向储油罐加注新油的同时，慢慢地转动转向盘，从一侧极限位置转至另一侧极限位置反复进行，直到回油没有空气排出为止，将油补充至规定标准。
检查助力系统是否有空气有两个方法：一个是观察在柴油发动机运转过程中，储油罐的回油口所回的液压油是否有气泡。另一个办法是在柴油发动机停转时，将油加至油尺上刻线位置，然后起动柴油发动机以中速旋转，观察油罐液面高出上刻线的位置，如果大于2mm，说明系统内存有空气，助力系统存有空气时，转向阻力系统在工作时还会产生噪声。
(2)检查助力泵的好坏。转向助力泵是通过测量泵压来检查泵的好坏。 (3)检查和调整转向限位阀。首先将前轮分别向左、右转至极限位置，检查和调整前轮转角使其符合整车性能参数的要求。起动柴油发动机并使其在低速范围稳定运转，然后将前轮着地以增加转向阻力，向左转动方向，注意观察压力表读数。
当转向轮转到极限位置，调整螺钉距前轴限位凸块3mm处表压明显下降，说明左极限位置限位阀此刻开启卸荷。如若此刻表压读数仍不下降或过早下降，都说明需要调整。调整方法是：将限位阀锁紧螺母松开，表压过早下降则需将调整螺栓向外旋出。然后用3mm厚的钢板置于转向节的极限位置的调整螺钉和工字梁限位凸台之间，将转向盘打到底，使螺钉与凸台将钢板夹紧。
此时压力表读数将持续升高，旋入限位阀调整螺栓直到表压突然降低为止，将调整螺栓锁帽锁紧。另一侧的限位阀调整方法相同。 如果转向盘转至极限位置，表压不仅不下降，而且持续上升，则说明转向节已到极限位置，而限位阀还没有打开。此时只需将调整螺栓向里旋入，直到表压突然降低为止，将锁帽锁紧。
(4)检查转向器的好坏。在转向限位阀调整完毕之后，将前轴用千斤顶再次顶起使车轮脱离地面。在限位螺钉与前轴转向限位凸块之间放置一块约15mm厚的钢板，使柴油发动机保持低速稳定运转状态，将前轮转至极限位置，观察压力表读数是否达到 13士1。
3MPa，如压力低于规定数值说明转向机内部泄漏，必须检查修理。该项检查左、右两个方向都必须进行。 (5)转向盘自由行程检查和调整。将压力表更换成量程1MPa的表头，柴油发动机保持低速稳定运转，将车轮转至直线行驶位置，此刻测出的系统无负荷循环压力约0。
5MPa。然后向一侧慢慢转动转向盘直到表压上升0。1MPa时，测量转向盘的这一侧游动量应小于20mm。再测量另一侧转向盘游动量同样应小于20mm，两侧相加为转向盘总自由行程应小于40mm。转向盘自由行程主要取决于转向机活塞齿与转向轴扇形齿间的间隙。
因扇形齿齿厚制成锥形结构，所以调整转向轴的轴向位置即可调整转向盘自由行程。在转向机侧端盖上有一调整螺杆，向里旋进该螺杆可将自由行程调小，调整结束应将锁紧螺母锁紧。转向横、纵拉杆接头如果间隙过大会影响转向盘自由行程，检查时应注意。 。
答：奥迪A6随速助力转向电磁阀N119是由供电控制单元2-J520来控制的。该控制单元的输入信号是来自ESP控制单元J104的速度信号，即根据不同的车速调整电磁阀上...详情>>
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