前句典出《后汉书。马援传》:援为新息侯，食邑三千户。援乃击牛酾酒，劳飨军士。从容谓官属曰:吾从弟少游常哀吾慷慨多大志，曰：“士生一世，但取衣食裁足，乘下泽车，御款段马，为郡掾吏，守坟墓，乡里称善人，斯可矣。致求盈余，但自苦耳。”当吾在浪泊﹑西里闲，虏未灭之时，下潦上雾，毒气重蒸，仰视飞鸢跕跕??水中，卧念少游平生时语，何可得也！
（翻译过来就是：马援被封新息侯，很是显达。
  他有一次犒赏部署的时候说：“我的叔伯兄弟以前劝我‘读书人一生只求够吃够穿，乘一般的车，驾普通的马，在郡县任个副佐，也就可以了。再想得更多，只是自找苦吃。'当我南征时，身在沼泽迷雾之中，强弩未灭，毒气熏蒸，见到天上的飞鹰堕入水中，想到从弟以前的那番话，十分感慨！”）
后来多表达危难中悔悟之情，或比喻登高必有重跌。
  如：
黄遵宪“仰看跕跕飞鸢堕，转忆乡人下泽车”
汤显祖“不见南鸢坠，安知茂林乐”
苏轼还在他的《山村五绝》之五“不须更待飞鸢堕，方念平生马少游”中也用过这个典故
后句典出《史记·李斯列传》：秦相李斯因受赵高陷害，于秦二世二年七月，被腰斩咸阳市。
  “斯出狱，与其中子俱执，顾谓其中子曰：‘吾欲与若复牵黄犬俱出上蔡东门逐狡兔，岂可得乎！’遂父子相哭，而夷三族。”
（翻译过来就是：李斯竭诚为秦，然而受到陷害，临刑前，想到不能再与其子牵黄犬共出上蔡东门去追猎狡兔，便父子相对大哭。）
后来都用“上蔡牵黄犬、上蔡苍鹰、思牵犬、黄犬悲、黄犬叹”等指蒙祸受害，后悔莫及；或用写离开官场的自由生活。
  如：
刘禹锡“无因上蔡牵黄犬，愿作丹徒一布衣”
李白“华庭鹤唳讵可闻，上蔡苍鹰何足道”
白居易“故索素琴应不暇，忆牵黄犬定难追”
陆游“君不见猎徒父子牵黄犬，岁岁秋风下蔡门”皆用此典。
诗中表达的就是苏轼对舒焕生活的羡慕和向往。但其实苏轼也是很矛盾的，一方面他厌倦了官场险恶，一方面他还是希望能施展抱负，这其实和马援一面留下“跕鸢之悟”的典故，一面却又留下“马革裹尸”的典故道理是一样的。