要了解全时四驱，首先要知道什么是分时四驱（PART-TIME 4WD）。分时四驱是最常见的四驱系统。之所以叫分时四驱是因为它不能在附着力良好的路面上使用。由于没有中央差速器，在转向时前后传动轴之间产生的转速差就只能由某一个轮胎打滑来抵消掉。
而当路面附着力良好时，轮胎就很难打滑。因此，如果在附着力良好的路面上是不能使用分时四驱的。这也是分时四驱得名的原因。 在了解了分时四驱之后，再了解全时四驱就比较简单了。全时四驱就是在分时四驱的基础上增加了中央差速器，使得前后传动轴之间的转速差得以顺利化解。
因此，它可以用于任何路面。全时四驱也由此得名。 在全时四驱的基础上还演化出了恒时四驱（分动器不带2驱模式）。恒时四驱采用的是智能型分动器，这种分动器可以根据需要输出不同的驱动力至前桥。好的智能型分动器可以实现0－100％的动力输出变化。
某些厂家宣传的所谓全时四驱或恒时四驱。真正的全时四驱或恒时四驱是时时刻刻都有驱动力向前驱动系统输出的，而那些所谓的全时四驱或恒时四驱系统则使用的是黏性耦合器式分动器结构。这种分动器在正常情况下是不向前驱动系统输出动力的，只有当需要时（爬坡或后轮打滑）才向前驱动系统输出动力。
如果从这个角度来讲，或者严格意义上来说，这是不能算作全时四驱系统的。
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