"半离合器"指的就是这种未完全接合的状态。要注意的是一般容易误以为这名词指的是"离合器拉杆拉到一半"，事实上从离合器摩擦板完全分离到完全接合中间的这一段过程，都称为半离合器。以上述两片砂纸的例子来看，从轻轻的接上，然后慢慢增加接上的力量，一直到用最大的力量压紧之前这段的动作，就相当于半离合器的作用。
当对这两片砂纸压紧的力量较小时，两张砂纸需以较多的时间来达到相同的旋转速度，但相对的它们对另一方的反作用力也比较小。当对这两张砂纸压紧的力量较大时，两张砂纸以较少的时间来达到相同的旋转速度，但相对的它们对另一方的反作用力也比较大。 要了解"半离合器"的使用，就必须对离合器的构造先有个基本的了解 离合器的用途相信大家都知道，是在作动力分离及接合的动作。
它的一端接往引擎的曲轴，另一端接往变速齿轮，在两者之间则由离合器中的摩擦板来负责接合的动作。引擎运转时，气缸中活塞上下的运动动作经由曲轴转换为旋转动作，曲轴的旋转则带动离合器旋转，当离合器摩擦板分离时，旋转动作就只到离合器就不再传送下去，当离合器摩擦板接合时，旋转动作就继续传送给变速齿轮，再由变速齿轮传给目前档位的齿轮，一直传送下去直到后轮为止。
反过来说，将后轮的旋转状态传送至引擎的动作，也是由离合器来进行配合的。 顺道提一下，常可在机车的规格表见到比如说像"湿式多板离合器"这样的名词，这是什么东西？ "湿式"指的是离合器的设计是浸泡在引擎的机油中运转，这种构造的优点是可藉由机油散热、清洁，较适于一般车种使用。
相对的"干式"的离合器构造就是离合器并不浸泡在引擎机油中运转，这样的离合器动力传送直接，输出阻抗及损耗较少，缺点是缺乏机油散热，操作时需较谨慎否则容易过热烧毁，声音也较吵杂，所以大都只在赛车或仿赛车上才能够见到这样的设计。"多板"指的是有多组离合器摩擦板，这是目前大多数机车所采用的构造，相反的，"单板"就是指离合器之中只使用了一组摩擦板。
所以说，离合器可以是"干式多板"，也可以是"湿式多板"，或是"干式单板"或"湿式单板"。机车上大多是多板构造，一般车种多采用湿式，所以大部分机车用的都是湿式多板离合器。
电磁离合器又分湿式、干式的两种，前者需要有润滑油，后者不需要。两种的工作原理和结构大同小异，都是由主动体、磁体、从动体、滑环、电刷、隔磁体、摩擦片构成。自然状态下（断电）主、从动体间的摩擦片处于分离状态，主、从动体相对运动不传递扭矩。需要工作是通电，一般是24V，通过电刷传导至滑环，磁体产生吸合力使摩擦片贴紧从而使主、从动体一起旋转，达到传递扭矩的目的。
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