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自动堆垛机主要由以下几部分组成:(1)货叉:用于夹取货物，实现货物的升降和搬运。(2)控制器:用于控制整个设备的运作，包括货叉、电机、传感器等部件。(3)传感器:用于检测货物的位置和高度等信息，确保货物能够准确无误地堆叠。(4)电机:用于驱动货叉和其他部件的运动。(5)链条和链条轮:用于传递动力，驱动货叉和其他部件的运动。
