变速器由一个前置四档主变速器和一个两档副变速器组成。在主变速器中，一轴（输入轴）和一轴齿轮通过花键相联结，一轴齿轮在径向可以浮动。中间轴上的齿轮除倒档和一挡齿轮与中间轴制为一体外，均以一定的过盈量与中间轴相配合并辅以长键联结。二轴（主轴）上的齿轮由花键垫片支撑在二轴上，与二轴在径向呈浮动状态。
它们通过装在内孔上的花键垫片、二轴上的长六角键、及齿轮轴肩进行轴向定位。在副变速器中，副箱驱动齿轮与二轴通过花键联结。副箱中间轴传动齿轮焊接在副箱中间轴上。副箱主轴减速齿轮通过花键垫片支撑在副箱主轴上，并且齿轮在径向也可以浮动。主、副变速器内的各档齿轮均为常啮合形式。
主箱所有前进档采用机械操纵的双锥面锁环式同步器换档，档位清晰、挂档轻便灵活、减轻了驾驶员的劳动强度；副箱换档设有气操纵的锁环式惯性同步器，其同步锥环上采用高性能非金属摩擦材料，摩擦系数大，使用寿命长。 除一、三、倒档和副箱减速齿轮外所有齿轮采用细高齿设计、以K形框图控制齿部精度，从而改善了齿轮啮合系数和运转的平稳性，降低了噪音和振动，并对部分齿轮进行强化喷丸，提高了齿轮的承载能力。
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