其实自动档和普通手自一体的从硬件上看！是没有任何区别的！拿一台6档手自一体的变速箱打比方！正常情况下！你放在D档上！他就是一如完全意义的自动档！但一般自动档都是根据节气门位置传感器，档位传感器（这个每台变速箱都有！只是不显示档位在仪表上而言），转速和车速传感器等的数据传给ECU，经过计算后，根据变速箱本身设定好的换档条件进行换档！但每个档位的换档条件和档位条件的区间都比较广！所以电脑要完完全全意识到你是要换档它才给你换档，这样换档速度就慢了！而手自一体的目的就是提升换档速度！但它也是通过传感器！传递加减档的信号给ECU，ECU接到信号后，根据你的意图重新计算一个更加快捷的换档条件，比如在同一条件下，当转速达到2000转时，档位换入6档，但当你在1700转时切入手动模式加一档！这时ECU会设定你其它参数！让你在此时换档！但换档后动力会明显没有2000转换档来的强！又比如！当转速在2500，时速120的时候！这个时候当你猛加油，ECU马上执行降档让转速更快去上去然后加升档！然手动模式便不会换档！只有你执行换档命令！将档位降一档！变速箱便立马降档且转速提高！这样加速便会比自动调谐要快点！但这样比起ECU原先设定的换档条件！油耗自然会高起来！所以所谓的手自一体并没有起到多大的作用！反而油耗会高！而要求真正的手自一体，那就必需双离合变速箱了！双离合变速箱手自换档时完全是根据驾驶员的意愿，手动推动液压换档拔权换档的！和纯手动的是一样的原理，而且更快！上面的我只是打个比方！实际与我所描述的有很大的出入！手自一体只是给那些喜欢自动档但又绝的自动档档位不灵活的人而设计的，实际意义不大！所以中型车如雅阁就没有手动模式！手自一体的车型从自动转换到手动模式是很简单的！将档把向左或右推过去！推向“+，-”那边就是手动，而且直接推！不用按锁止键！而方向盘下的换档披片就是这个“+，-”档的不离开方向盘的换档方式！传感器的线路与地档上的“+，-”是并联的！所以用途完全一样！手动档是用手挂档杆拉动拉线，直接拉动变速箱内的换档披杈进行换档！用离合将其分离过渡！所以每换一个档位时都要踩下离合，如果经常走走停停，经常换档的话手动档就比较累！。
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