吊车是吊车的俗称，吊车(Crane)是吊车械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转吊车、塔式吊车、汽车吊车、轮胎、履带吊车等。
按起重性质分：流动式吊车、塔式吊车、桅杆式吊车。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式吊车较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式吊车为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，吊车主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式吊车）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式吊车）、缆索式。
