实际上，认为在太阳系里面可能存在着6颗以上行星的想法可以追溯到天王星发现 之前的200多年。在企图找到行星运行的机械力学原理时，约翰内斯•开普勒就已经发现了火星和木星运行轨迹之间不成比例的巨大差距，只不过对像开普勒那样具有丰富宗 教涵养的人而言，这个结果有点难以置信，因为上帝是不太可能留下如此之多的空间 的。
  他对原先的想法进行了一个戏剧化的修正，也就是说，在那个空间差距中应当存在 着一颗尚未被发现的行星的运行轨道。在一个世纪之后，同样有着高度宗教意识的艾萨克•牛顿也接受这样一个假设，即宇宙是一个稳定的系统，其运行机制是可预测的，而且也是精心设计的。
  行星之间不成 比例的巨大差距的发现很有可能会彻底打乱整个结构，因此万有引力理论因为“神的设 计”而被束之高阁。对牛顿而言，火星和木星之间的间隔差距，反而说明了宇宙是一个 稳定的系统。在《原理》一书公开出版15年之后，即1702年，牛津大学的天文学教授大卫•格雷 戈里公开出版了他的著作《天文学基础》。
  该书概括出了行星轨道有规则间隔的理论。 1766年，约翰•丹尼尔•提丢斯对格雷戈里的数据进行了纠正。1772年，同样的想法也 出现在德国天文学家约翰•埃勒特•波德的头脑中。在格雷戈里研究成果的基础之上， 波德通过创立一个数学公式来演示行星之间会产生的空间间隔，我们现在将这个数学公 式称为“波德定律”。
  通过这一成果，波德非常确信的一点是，在火星和木星之间必然还有另一颗行星也在围绕太阳运转。9年之后，赫歇耳发现了天王星，而天王星的运行轨道完全与波德 定律所预测的相吻合。从此以后，找出在火星和木星之间那颗行星的搜索工作终于展开了。哥达公爵的御用天文官巴隆•弗朗兹•沙维尔•冯•扎克把一群德国天文学家召集到了一起，并在欧洲范围内征募有关这一研究课题的天文台考察人员。
  1801年1月的一个夜晚，意大利巴勒莫地区的朱塞普•皮亚齐像往常一样观测着夜空中的星星。突然，他看到了一个亮度为8星等的天体目标。这个天体在接下来的几个 夜晚继续出现，并且它的运动轨道看上去好像与其他一些星星的位置之间存在着关联。皮亚齐知道这个天体肯定不是恒星，而是太阳系的另外一个成员。
  对距离的测算结果显 示，该天体的运行轨道介乎于火星和木星的轨道之间。皮亚齐把这个天体以收获女神和 西西里岛守护神的名字命名为“克瑞斯”。起初，“克瑞斯”被鼓吹为太阳系的第7颗行星。但是，当赫歇耳通过望远镜仔细 观测它的时候，发现“克瑞斯”实际上比地球的卫星（即月球）还要小。
  在发现“克瑞 斯”一年之后，另一个更小的天体被发现了，海因里希•威廉•马特乌斯•奥伯斯把他 所发现的这个天体称为“雅典娜”。赫歇耳计算了“雅典娜”的直径长度，结果发现其 直径不足179千米，也就是说，它小得连行星都算不上。实际上，“克瑞斯”和“雅典娜”都属于小行星。
  正如赫歇耳把它们称做“较小的运转物体”一样，它们既不是行星也不是恒星。1804年，德国天文学家卡尔•路德维 希•哈丁也发现了一颗小行星，它被称为“婚神星”；在3年之后，奥伯斯发现了“灶 神星”。为了合理地解释在本应找到一颗未知行星的地方发现这么多小行星的问题，奥 伯斯提出了一个大胆的设想，即小行星只是那颗曾出现在这个间隔空间位置的体积完整 行星的碎片而已。
  在天王星被发现的60多年之后，年轻的英国天文学家约翰柯西•亚当斯也开始分 析行星的运行轨道。赫歇耳是在1781年偶然发现天王星的，但是在1个世纪以前，天文 学家们就曾看到并记录下了这颗行星，只不过误将其当做恒星而已。这些天文学家的早期天文观测数据，加上自天王星被确认为行星之后的60多年记录下来的数据，却只得出 一个违背牛顿运动定律的行星轨道结果。
  解决这个矛盾的唯一办法就是假定这是由于在天王星运行轨道之外，有一颗未被找到的行星的万有引力在作怪。亚当斯计算了这颗行 星可能的轨道和位置，并于1845年10月把他的计算结果发给了格林尼治皇家天文台的天文学家们。然而，当时的皇家天文学家乔治•比德尔•艾里男爵并不重视亚当斯的预测 结果，而是把他的文稿扔到了一边。
  奥本•尚•约瑟夫•李维里尔也得出了同样的预算 结果，并请求柏林天文台的约翰•加勒帮助他对这些计算结果进行确认。就在加勒收到 李维里尔预测数据的那一天，也就是1846年9月23日，他在望远镜旁边只花了30分钟便 发现了海王星，就在亚当斯所预测位置的2弧度角处。
  
  热衷于火星观测的罗威尔天文台的建造者波西瓦尔•洛韦尔，开始利用海王星运行轨道的不规则现象预测在海王星更远处的另一颗行星。他采用了亚当斯和李维里尔在寻 找海王星过程中所用过的同一种数学方法，但是他的研究工作最终无果而终。在过了1/4 个世纪之后，冥王星才被克莱德•威廉•汤姆勃所发现（国际天文学联合会第26届大会 已将其列入“矮行星”）。