按照《联合国海洋法公约》的规定，公海是指各国内水、领海、群岛水域和专属经济区以外的全部海域。公海是不受任何国家主权管辖和支配的海域。公海的各项规章制度是国际法所规定的，各国在公海行使的权利和自由受国际法的支配和制约。
公海自由是长期以来形成的国际法原则，它是各国在公海活动的基本原则。公海自由意味着公海对所有国家开放，不论其为沿海国或内陆国。各国均有平等享有公海自由的权利，但各国在公海的活动受国际法规则的约束。
公海自由包括航行自由、飞越自由、铺设海底电缆和管道自由、建造国际法容许的人工岛屿和其他设施的自由、捕鱼自由、科学研究自由。
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