现代毽球运动是由6人分成两组进行比赛。在固定的场地中间 用网隔开，比赛开始时每组要先争夺发球权，获球权的一方若将球打 在对方界内或使对方将球击出界或对方超过三次击球而未将球击过  网，便可判进攻方得分。彼此攻守交替，直至决出胜负。这一活动应 源于我国民间传统的“踢毽子”活动，其历史悠久。
  踢毽子也称“踢箭子”，为古代蹴鞠运动演变而成。据宋髙承《事  物纪原》记载：“今时小儿以铅锡为钱，装以鸡羽，呼为毽子……亦蹴鞠 之遗事也。”毽子以布或皮缝裹小铜钱为底座，上插一束鸡毛制成。经魏晋南北朝的发展，到唐宋时期，民间踢毽子之风更加流行，其  技巧也更高超。
  据宋高承《事物纪原》介绍：当时的踢毽子之法有“里 外肩、拖松、耸膝、突肚、佛顶珠、剪刀、拐干各色”。由于踢毽子既有 趣，其运动量大小又可因人而异，所以男女老幼多好此举。宋代由于  好踢毽子的人颇多，也出现了以卖毽子为生的摊铺。周密在《武林旧 事》卷六“小经纪”条中就列出了临安城（今杭州）里有专门经营毽子、 风筝等小商品的摊铺。
  当时，民间踢毽子之风还传到了少数民族 地区。宋代以后，民间踢毽子之风仍然盛行不衰，其技艺水平也不断提高。清代人潘荣陛在《帝京岁时纪胜》一书中是这样记述北京民间踢毽子技巧的：“都门有专踢毽子者，手舞足蹈，不少停息，若首若面，若背若胸，团转相击，随其高下，动合机宜，不致坠落，亦博戏中之绝技矣。
  ”踢毽子竞赛的形式多样，一是比踢数，以踢数多者为胜;二是比时间，以毽子长时间踢而不落地者为胜；三是比花式技巧，盘、拐、钩、旋、顶等诸样踢法相互对比，以花式多难度大者为胜。参加竞赛的人数少则二人，多则十余人、几十人，灵活多样，富有情趣。近代又有集体比赛的形式，其方法大体如下：在比赛场地中央划一宽约一米的“河”，将场子平分为二，两队各站一方。
  
  甲队先将毽子踢过“河”，乙队则应在该毽子落地前或第一次反弹起时将毽子踢回对方，如此反复往返。凡某队未能将毽子踢回对方或踢时毽子失落在“河”里，即输掉一分。一般以十分为一局。采取五局三胜制以决胜负。自清代至今，踢毽子一直是大江南北民间广为流行的体育游戏。